Android系统--Binder

我们先来了解Android系统的启动过程，从而清楚Android的框架分层，以一些常见的功能为例，可以看到从上到下的调用过程。 在这个过程中，处于不同的进程中，从用户空间到内核空间，又是如何进行调用的？

因为Android是基于Linux系统发展而来的， 那么在Linux中有哪些IPC的方式， 在Android上又进行了哪些优化呢？Binder是专门为Android而设计的吗？起源于哪里？设计的目的、实现方式、优缺点、具体使用方法又是怎样的呢？带着这些问题，沿着这个思路，我们一一展开来讲。

Android系统的启动过程

Android系统的分层

Android系统可以从上到下，划分为：应用、框架、动态库、内核驱动， 每层之间通过Binder、JNI、HAL、等不同的方式，进行函数级别的调用。

三种调用方式

在Android系统中，有三种主要的，典型的调用方式，或者叫调用路径：

（1）App-->Runtime Services-->Lib， 典型的例子是Location Manager，可以见下图：

（2）App-->Runtime