GPS的冷启动定位时间, AGPS的辅助定位时间,是取决于什么呢?理论的最快时间是多少呢?
我们先来看GPS导航电文的情况。GPS的导航电文以帧的形式编排为比特流,每一帧为1500比特,这1500比特又分为5个子帧,每个子帧为300比特。每一子帧又分为 10个字,每个字30为比特。发送时MSB在前。每一比特发送需要20ms,所以发送一帧需要30s。
每周开始的时候(周六半夜12点/周日凌晨点),不管之前数据发到哪个子帧,从第一子帧重新开始发;第四、五子帧从第一页开始发。
对每一个子帧来说,其第一个字是遥测字(TLW:Telemetry Word),第二个字是交接字(HOW:Handover Word),后8个字为数据。