抬手、放手识别算法

在一款智能手表中， 平时手表处于息屏的状态， 用于节省功耗，延长使用时间。 在用户进行抬手的时候，其实是希望能够及时看一下时间、消息通知等信息的。这时手表应该能够检测到用户的抬手动作，自动进行屏幕的点亮。当用户垂手返回的时候，也应该识别到，及时进行屏幕的关闭。

对于这种动作的侦测，采用加速度传感器，是常见的选择。加速度传感采用固定的频率，进行X轴、Y轴、Z轴三轴数据的采集，放置在FIFO队列中， MCU可以定期去获取这些数据， 对于这些数据进行处理和特征识别。 当识别出抬手、放手时，进行相应的逻辑处理。

1. 数据

这个特征是怎么样的呢？我们可以先看一下，在反复进行抬手、放手动作时，所抓取到的数据。 

wrist_algo_timeout_handler(82): 1730099274701: wrist: i = 0, x = -8.842969, y = 2.871094, z = 0.976172
wrist_algo_timeout_handler(82): 1730099274703: wrist: i = 1, x = -8.842969, y = 2.890234, z = 0.899609
wrist_algo_timeout_handler(82): 1730099274705: wrist: i = 2, x = -8.823829, y = 2.909375, z = 0.861328
wrist_algo_timeout_handler(82): 1730099274707: wrist: i = 3, x = -8.862109, y = 2.928516, z = 0.861328
wrist_algo