解决一些常见的问题

白云千载尽

已于 2024-03-15 12:19:43 修改

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文章标签： ros

于 2024-03-11 01:48:40 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hooksten/article/details/136579045

文章讲述了在Ubuntu虚拟机中遇到的前端锁问题，包括避免rm命令误操作的建议，修复rosbagplay错误的方法，以及如何使用ActionsConfigurationTool配置和同步系统时间的过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

首先是虚拟机中使用ubuntu经常会遇到的前端锁

记住，所有带rm的都要慎重，不要在当前有用目录下操作！最好是新建一个文件夹然后进去。我把自己数据删了hhh

sudo rm /var/lib/apt/lists/lock*
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock*
sudo rm /var/lib/dpkg/lock*
sudo dpkg --configure -a

rosbag play报错（Required ‘op‘ field missing） rosbag reindex xxx.bag

这个就是bag包需要修复一下：

rosbag index xxx.bag

Actions Configuration Tool工具让你自定义在此处打开终端
如何配置

time

sudo apt-get install ntpdate					//在Ubuntu下更新本地时间
sudo ntpdate time.windows.com
sudo hwclock --localtime --systohc			//将本地时间更新到硬件上