【毕设论文】开题报告撰写，思考ing

我做的是自动泊车相关的节能规划

1、建立引用

word当中的引用如下，先建立引用的编号方式:
如：[1]xxx.xxx.xxx，然后将参考文献进行编号
接着在引用中点击“交叉引用”，选择即可建立一些超链接的引用
实际用下来也是有点麻烦——ctrl+shift+加号更方便

2、课题来源与意义

我在写的时候发现自己喜欢以来就提出无人驾驶技术的泊车方案，导致行文逻辑有些混乱，主要是因为我先做的ppt，ppt的内容过度精炼，没有考虑写报告的相关逻辑问题。
因此，我决定这样来写：

1. 泊车问题现状
2. 泊车技术变革与难点
3. 自动泊车意义

这一部分的参考文章：
美国交通部的数据来源：https://ops.fhwa.dot.gov/publications/fhwahop19068/fhwahop19068.pdf
美国国家科学基金会的研究来源：https://www.nsf.gov/news/special_reports/sustainability/more.jsp?cntn_id=117609&org=NSF
中国城市交通规划设计研究院的数据来源：https://www.sohu.com/a/198417292_115114
停车场能源使用效率的研究来源：https://www.researchgate.net/publication/268530741_Energy_efficiency_in_parking_lots_and_garages_A_review
以下是一些关于无人驾驶技术可以减少停车引起的能耗问题的研究和报道来源：

Schaller Consulting. “The Coming Urban Autonomous Vehicle (UAV) Revolution.” 2017.
McShane, Clay. “Can self-driving cars help solve America’s parking problem?” The Conversation, 2018.
Litman, Todd. “Autonomous Vehicle Implementation Predictions: Implications for Transport Planning.” Victoria Transport Policy Institute, 2017.
Hook, Leslie. “Autonomous vehicles could make parking easier – or totally disappear.” The Guardian, 2017.
McKinsey & Company. “The economics of autonomous vehicles.” 2019.
《2023-2028中国智慧停车行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》
CBNData《2017中国智慧停车行业大数据报告》

3、国内外研究进展

智行者、百度、戴姆勒和博世、momenta，秦通，向珍珍等人的研究
智行者 a.基于鱼眼环视相机，拼接生成鸟瞰图像b.利用基于深度学习的计算机视觉方法，实现对标签的实时精准检测和定位
百度 a.百度自主泊车方案利用百度独有的高精地图优势b.车端通过车规级传感器可以实现车辆的中、近环境感知、轨迹规划和车辆控制c.自主泊车可以保障10cm精度定位和巡航。
Momenta a.采用视觉为主的方案实现自动化建图，在建图过程中，通过深度学习算法提取视觉语义特征b.使用SLAM技术自动生成基于语义的高精度地图，整个系统可进行云端和车端自动建图，精度达到10cm级别。
戴姆勒和博世 a.对停车场进行一定的改造，停车场具备摄像头、雷达、本地服务器、云端后台和互联服务器等硬件配备b.停车路线的规划是在停车场云端后台的计算下完成的，再通过网络传送至车辆的服务器上。
Tong Qin, et al. a. 使用了环视相机采集图像，提取其中的语义信息b. 使用轮速和IMU初步定位，并加入回环检测建图c. 定位采用语义信息匹配，使用EKF估计位姿。
Zhenzhen Xiang, et al. a.鸟瞰边缘提取：将合成的鸟瞰图像和分割后的自由空间图像作为系统的输入，检测了原始混合边缘，并实现停车线分割b.建图：利用提取的混合边生成一个概率局部边缘地图。通过行驶轨迹和姿态图优化，得到全局地图。c.里程计：轮速IMU初步定位，生成地图中的车辆轨迹。

4、研究内容和研究方法手段

秘密

5、进度安排（初步）

1、2022年12月11日——2022年12月18日
查阅文献，和导师交流意见，确定题目。
2、2022年12月20日——2023年3月5日
收集大量文献并研读整理，了解课题背景从而进一步明确课题意义，了解课题的研究内容和研究方法，并撰写开题报告。
3、2023年3月12日——2023年3月25日
制订具体的研究方案，搭建实验环境。开始仿真和实车测试，记录数据。
4、2023年3月26日——2023年4月9日(
中期检查，整理数据，改进算法等。
5、2023年4月10日——2023年6月3日
继续实验，优化参数。论文撰写。
6、2023年6月4日——2023年6月14日
进行综合评价，完成毕业论文并准备答辩。

6、设计方案的可行性分析和已具备的条件

就这样吧，这个也不好说O(∩_∩)O哈哈~

7、主要参考文献

基本上就是就是第二部分那些吧，后面补充

第一版经过修改后我比较满意了：
一、课题的来源及意义
二、国内外研究进展
三、研究目标、研究内容与研究方法
四、进度安排
五、研究方案的可行性分析
六、主要参考文献