如何用roscpp写一个topic的实例

最新推荐文章于 2024-09-11 19:51:36 发布
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Daisey_tang
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rospy中设置一个节点监听多个topic
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ROS学习笔记（3）之ros的topic发送与接收简单实例
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09-25 146
这次直接上代码了，仍然是发布点云的，但是这次用的是点云的指针,熟悉了一下其用法 >>#include <iostream>
ROS学习笔记（topic in roscpp）
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07-15 1082
 一，Topic通信    Topic是ROS里一种异步通信的模型,一般是节点间分工明确,有的只负责发送,有的只负责接收处理。对于绝大多数的机器人应用场景,比如传感器数据收发,速度控制指令的收发,Topic模型是最适合的通信方式。    首先我们要在我们的工作空间catkin_ws/src文件下来自定义我们的消息来模拟gps消息，在src文件下我们先创建一个功能包lichao_demo，在功能包里...
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ros关于topic的理解
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04-26 654
node发布的topic格式 /+名称（可以是二级名称的形式） 发布的topic放在master中，所有的node都可以订阅，但是名称要一样 当一个node订阅一个topic，但是这个topic的node还没有启动，这时rosnode info 这个node，就可以看到他所订阅的这个topic还是未定义类型。 ...
ROS学习笔记78（roscpp 写一个简单的发布者和订阅者）
JunJun
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ros话题与服务通讯(以四个实例呈现）
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基于c++对ros中话题与服务通讯，以四个实例呈现
ROS发布与订阅使用以及launch启动多个节点实例
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