如何用roscpp写一个topic的实例

最新推荐文章于 2024-09-11 19:51:36 发布
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博客介绍了使用roscpp编写topic实例的相关内容，涉及嵌入式开发环境中ROS的应用，帮助开发者了解如何在该环境下实现topic实例，为相关开发提供参考。

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Daisey_tang
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ros小海龟定点移动（程序）
10-06
此文件包为控制ros中小海龟的定点移动，其中有两个程序，大同小异。一个需要输入目标点的xy坐标，一个是在程序中固定了xy的坐标。具体情感博客：note-ros-控制小海龟到达指定点 （https://blog.youkuaiyun.com/qq_33168256/article/details/82950222）
ros学习之topic实例3
共同学习
09-25 167
这次直接上代码了，仍然是发布点云的，但是这次用的是点云的指针,熟悉了一下其用法 >>#include <iostream>
ROS学习笔记（topic in roscpp）
qq_42145185的博客
07-15 1094
 一，Topic通信    Topic是ROS里一种异步通信的模型,一般是节点间分工明确,有的只负责发送,有的只负责接收处理。对于绝大多数的机器人应用场景,比如传感器数据收发,速度控制指令的收发,Topic模型是最适合的通信方式。    首先我们要在我们的工作空间catkin_ws/src文件下来自定义我们的消息来模拟gps消息，在src文件下我们先创建一个功能包lichao_demo，在功能包里...
ROS学习：roscpp文件编写（初级）
wwyklnh的博客
10-25 4634
关于ROSCPP文件的编写，可参考：http://wiki.ros.org/roscpp?distro=melodic 一、前期知识储备 1、创建msg和srv 1.1 msg和srv介绍 msg：msg文件是描述ros消息字段的简单文本文件。它用于为不同语言的消息生成源代码。 srv：srv文件描述了一个服务。它由两部分组成：请求和响应。 msg文件存储在包的msg目录中，srv文件存储在srv...
ros关于topic的理解
野生蘑菇菌的博客
04-26 677
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ROS学习笔记78（roscpp 写一个简单的发布者和订阅者）
JunJun
05-21 594
1 写一个发布节点 创建一个不断发送信息的“talker”节点。 切换目录： roscd beginner_tutorials 1.1 程序 创建一个src目录 mkdir -p src 比如新手教程中的：beginner_tutorials 包就是在这个目录下面。 #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #inc...
rospy中设置一个节点监听多个topic
zlb_zlb的博客
12-08 2212
当我们想要在一个节点中同时订阅多个话题时，我们可以如下做法。 #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String def callback_1(data): rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data) def callb...
ros学习记录4 roscpp的使用
qq_33993729的博客
06-12 728
5.1 roscpp [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-IB6savAI-1591966456237)(/home/swc/.config/Typora/typora-user-images/image-20200601160445663.png)] ros提供的使用C++和topic,service,param等交互的接口 官方文档 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-yMSRsogh-1591966456239)(
ros话题与服务通讯(以四个实例呈现）
ledi_go的博客
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ROS基础(一)：ROS通讯之话题(topic)通讯
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miya的博客
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目录欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器
ROS基础四之roscpp/rospy节点编写
转角
09-02 1356
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芃晟的博客
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一、Publish-Subscribe模型 Topic通信是ROS中最重要也是最常用的一种单向异步通信机制，传输消息Message。该机制中，消息以发布/订阅的方式进行传递，因为每个Topic的消息类型都是强类型，所以发布到其上的消息都必须与Topic的消息类型匹配，而且节点只能接收类型匹配的消息。 特点： 单向：数据只能从发布者传输到订阅者，如果订阅者需要传输数据则需要另外开辟一个Topic进行数据传输 异步： 对接收者来讲，其订阅Topic，只要Message从Topic过来就接收并进行处理，不管
ROS基础篇（五）-- C++如何实现Topic & Service（roscpp）
CarpeDiem
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ROS如何编程？本篇主要介绍roscpp，包括roscpp的基本函数和使用C++开发ROS的基本方法。通过编写发布者、订阅者，服务端、客户端，同时也自定义了相关的msg、srv，介绍用C++如何实现话题模型、服务模型和参数模型，通过本篇的学习，相信你可以快速上手ROS编程。
【ROS入门】使用 ROS 话题(Topic)机制实现消息发布与订阅及launch文件的封装
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在工作空间下，新建一个功能包，并在src文件夹下，创建一个话题发布文件demo1_pub.cpp，编程保存。最后打开roscore，配置环境，运行程序即可订阅话题发布函数发布的信息。打开与功能包同级的CMakeLists.text文件，修改注释及文件名。配置与功能包同级的CMakeLists.text文件，并保存编译。配置环境，运行demo01_pub文件，发现输出端无结果。编译之后，打开roscore核心。将话题内容打印在屏幕上。
ROS入门一——Topic通讯方式实现
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06-08 943
ROS入门
ROS 的 Topic 创建与运行示例
LaineGates的专栏
10-25 1149
参考 编写简单的发布者和订阅者（C++） 检验简单的发布者和订阅者 前置博文 ROS 的逻辑视图 ROS 的消息和服务定义 示例代码很直观，直接上代码 发布者代码 [github代码原网址] #include "ros/ros.h" // ROS 头文件 #include "std_msgs/String.h" // 系统定义的字符串消息 #include <sstream> int main(int argc, char **argv) { // 前两个命令行参数 //
ROS topic订阅一帧数据(c++)
baidu_39489456的博客
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ros 订阅一帧topic
C++发布ROS topic消息
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C++发布ROS topic消息 1. 配置 添加msg消息类型头文件 需要告诉编译器发送消息的数据类型，后面方便给模板实现 定义pub实例化对象，使用ros：：publisher实现 ros节点初始化 ros::init(argc, argv, "name_node"); argc：remapping参数的个数 argv：remapping参数的列表 name：节点名，必须是一个基本名称，不能包含命名空间 创建节点句柄 也就是实例化一个节点对象，方便调用节点内的方法 ros::Node
ros中如何用qt创建一个窗口
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