weixin_43467769的博客

原创 AI编码的好习惯

原创 开发tips

【代码】开发tips。

原创 Linux下无法使用输入法，尤其是Chrome浏览器和QQ等应用，进行针对性输入法配置解决（Wayland显示服务）

进入官网下载，使用官网教程即可（在下载后会跳出来教程）

原创 一文快速理解docker使用逻辑和关键概念（image镜像，container容器，volume卷之间的关系，commit ps run start exec等指令作用）

之前docker各种概念，什么image镜像，container容器，volume卷傻傻分不清，什么commit ps run start exec之类的操作一脸懵逼，这里带你直接全部搞懂！！！

原创 IsaacSim安装调试全纪录

安装连接：看见这个 O 圈了吗，戳他。

原创 urdf查看工具

【代码】urdf查看工具。

原创 安装ros2之后apt-get install不能正常工作

之后确实好用，但是会有apt-get install不能正常工作的问题。使用香鱼的ros2安装脚本（

原创 nvidia显卡驱动安装保安级教程，专治无法识别和黑屏问题

50系显卡新出，发现有些教程内容并不“保姆”，标准流程有很多，过程看起来非常简单，但实际每个过程都充满了坑点。以供铁汁们参考避坑 :->

原创 修复win/linux双系统引导问题

直接在win系统中通过命令行来对引导分区的硬盘内容进行查看，经过对比，将A磁盘引导分区中残缺的内容，从B磁盘中拷贝过来，即可以完成修复。如果装双系统需要同时有两个引导分区，通常可以一个系统在A硬盘，另外一个系统在B硬盘，会同时拥有两个引导分区。总体思路是剖析两个引导分区的内容，保证两个引导分区内容一致，就可以使用任意一个硬盘来实现系统启动引导工作。问题出现在我只能使用B硬盘的引导分区来引导两个系统，如果我离开B硬盘，我的电脑将无法启动。根据文件系统类型和空间大小可以判断卷3和卷9 10是EFI分区。

原创 配置/etc/docker/daemon.json过程中 .json配置文件书写格式问题

我希望配置来对docker的拉取源进行设置。

原创 一文搞定docker pull的时候报错docker: Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/“

在ubuntu系统内，执行docker拉取命令的时候会有报错。

原创 如何避免每次使用docker的时候都要加sudo

每次都要加个sudo就很烦，希望将当前用户添加到 Docker 组，以便用户能够在不使用。的情况下运行 Docker 命令。通过linux的用户组的不同权限设置来实现这一点。

原创 如何安装docker

在安装 Docker 时，需要添加 Docker 的 GPG 密钥并配置其仓库源，这时。此命令的目的是将 Docker 的官方仓库添加到 Ubuntu 系统的 APT 软件源列表中，以便能够从 Docker 官方仓库安装或更新 Docker 软件包。指纹匹配表示你安装了正确的密钥，这有助于确保你从 Docker 仓库安装的包是安全和可信的。在 Ubuntu 上添加 Docker 官方 GPG 密钥，以便验证 Docker 软件包的真实性和完整性。的情况下运行 Docker 命令。

原创 树莓派使用脚本全屏打开Chrome来实现HTML前端应用

Chromium的Kiosk模式允许浏览器在全屏模式下运行，设置Kiosk模式可以确保用户无法轻易退出全屏或访问其他内容。使用Chromium的Kiosk模式来运行html文件的教程，这个写的不错。但是需要注意的是，不能偷懒，因为树莓派自己的屏幕显示会跟Chromium的Kiosk模式冲突。我最终使用以下这种方法实现开机自启的。

原创 常用的html标签

HTML（HyperText Markup Language）是构建网页的基础语言，使用标签（tags）来描述网页的结构和内容。

原创 如何在booststrap studio上设计的前端调用后端服务器

在后端的资源路径上加入路径变量即可实现对服务器资源的触发，同时方便服务器路径变化。上（跟booststrap studio的渲染路径不一致，否则会冲突）

原创 如何在booststrap studio加入script标签

通过点击添加JS file直接加入js脚本，在html会自动加入该js文件作为script标签存在。貌似是无法直接通过booststrap studio在html中加入script标签的。

原创 CSS中不同长度的表示方法

在CSS中，可以使用多种单位来表示长度。这些单位可被分为相对单位和绝对单位两大类，每一类都适合于不同的使用场景。

原创 CSS页面布局

整体布局通常根据css中的属性display来进行选择。

原创 前端开发小记

class属性后面加入类在booststrap studio中可以对自己想要编辑的div元素加入show active属性，保证其他div元素被消隐，只有当前编辑的div元素在现实。

原创 树莓派基本配置

【代码】树莓派基本配置。

原创 使用SDF对ROS-Gazebo中模型进行编辑修改

什么是SDF文件SDF是一种XML格式，能够描述机器人、静态和动态物体、照明、地形甚至物理学的各方面的信息。SDF可以精确描述机器人的各类性质，除了传统的运动学特性之外，还可以为机器人定义传感器、表面属性、纹理、关节摩擦等；SDF还提供了定义各种环境的方法。包括环境光照、地形，OpenStreetMaps中的街道以及 The Prop Shop 中提供的任何模型。SDF编写格式详见： SDF website为什么使用.sdf进行编辑gazebo在进行仿真界面中会有property属性窗口，里面

原创 C++发布ROS topic消息

C++发布ROS topic消息1. 配置添加msg消息类型头文件需要告诉编译器发送消息的数据类型，后面方便给模板实现定义pub实例化对象，使用ros：：publisher实现ros节点初始化 ros::init(argc, argv, "name_node");argc：remapping参数的个数argv：remapping参数的列表name：节点名，必须是一个基本名称，不能包含命名空间创建节点句柄 也就是实例化一个节点对象，方便调用节点内的方法ros::Node

原创 使用PX4 toolchain 启动时遇到 [param] parameter file not found无法输出位置信息

报错提示：started roslaunch server http://ubuntu:42099/SUMMARY========PARAMETERS * /gazebo/enable_ros_network: True * /rosdistro: melodic * /rosversion: 1.14.12 * /use_sim_time: TrueNODES / gazebo (gazebo_ros/gzserver) gazebo_gui (gazebo_r

原创 bug记录

作项目中的记录装QGC时遇到 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.26’ not found使用locate libstdc++.so来查找库文件存放位置sudo sudo apt-get install software-properties-common && add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test && sudo apt

原创 随手记一些小问题小技巧

自己干活中的小心得自己干活中的小心得前言一、MATLAB相关1.安装后启动缓慢二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入自己干活中的小心得提示：文章写完后，目录可以自动生成，如