ros关于topic的理解

node发布的topic格式 /+名称（可以是二级名称的形式）

发布的topic放在master中，所有的node都可以订阅，但是名称要一样

当一个node订阅一个topic，但是这个topic的node还没有启动，这时rosnode info 这个node，就可以看到他所订阅的这个topic还是未定义类型。