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RSS订阅原创 gazebo使用自己的贴图后，机器人无法正常加载ros传感器插件
查看自己的material文件中分filtering是否为trilinear，如下图：
2024-07-23 17:35:01
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原创 华硕幻13（ROG flow X13）安装ubuntu20.04驱动问题以及高版本内核无限重启的方法记录
华硕幻13升级高版本内核，解决高于5.11内核版本导致的无限重启，以及除了指纹识别以外的所有驱动问题。同时也可以在文中探讨问题
2022-05-25 17:35:38
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原创 ros plugin运行出现undefind symble的问题的定位方法
参考自n大橘为重n的博客其实和普通的c++程序定位undefind symble的问题是一样的，如果之前使用过linux下的c++定位undefind symble的方法且没有成功，那么大概率本文方法也不能成功。
2022-04-01 11:19:50
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原创 ros map数据坐标变换
ros map数据坐标变换坐标系坐标计算：图片坐标系转像素坐标系像素其实是一个小方块，在ros map中，以方块右上角为点，如下图故ros的像素坐标计算应为：在实际编程中，我们通常只能获得基于地图坐标系的坐标（全局坐标）,并不能简便的获得图片坐标。为了获得对应的像素坐标或是图片坐标，我们可以依靠Costmap_2d::Costmap2D中的worldToMap函数来计算获得：地图坐标——>像素坐标像素坐标——>图片坐标nav_msgs/OccupaidGrid计算坐标系坐标计算：图片坐标
2022-03-24 16:46:11
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原创 tf_listener(tf监听)获取yaw值
tf tf::StampedTransform listenTransform;listener.lookupTransform("map", "base", ros::Time(0), listenTransform);/**省略中间一部分代码，直接进入正题**/theta = tf::getYaw(listenTransform.getRotation());/** **/
2020-06-25 11:07:29
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空空如也
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