PCWindows不能接收到PCUbuntu的Msg该怎么办？

Simulink与ROS交互问题解决：Subscribe订阅空数据
原创 于 2021-04-02 02:04:54 发布 · 255 阅读 · 0 ·
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#自动驾驶 #机器学习

当Simulink中的ROS模块Subscribe无法接收到ROS Publisher发布的消息时，即使Publisher确实在发送数据，尝试重启相关设备和软件通常能解决问题。此情况可能由通信异常或配置错误引起，而简单的重启可以刷新系统状态，恢复正常通信。在排查此类问题时，wireshark等网络诊断工具可能并不总是有效。

Simulink中的ROS模块Subscribe订阅ROS中发布的message，有时候会发现Subscribe的订阅为空，但是ROS中的Publisher又是在发布数据的，该怎么办？

重启！两个电脑重启

重启大法真好，wireshark我都搞了，没用！结果重启解决了，凌晨两点心态崩掉

Daisey_tang
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