有线通信方式（I2C、UART、RS485)

1、总线

总线是连接多个部件的信息传输线, 是个部件共享的传输介质。（就是一根线上面挂载了很多个设备，设备可以通过该线进行交流沟通）

特点：同一时刻，只有一个设备可以讲话（向总线发送信息），其他设备都只能听着（从总线上接收信息）。

2、设备选择

既然一根总线上面挂了那么多设备，所有设备都接收，这就起到了广播的作用。
但是发消息的设备可能只想和某个设备沟通，那么我们就需要“点名”指定设备，“点名”的方式包括下面几种：
a、直接添加设备选择线，例如：SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口)的SS线
b、在数据传输的时候，把要选择的设备地址也传输过去，例如：I2C(INTER IC BUS：意为IC之间总线), 我们可以看一个I2C的读写的数据

c、在传输的数据里添加标识符，该标识符就像一个标签，当设备匹配到该标签时，就知道要通讯的是自己, 就会去处理接收的数据， 例如： CAN(Controller Area Network， 现场总线）

3、数据传输

如果只有一根数据线，且规定了一方只能接收，另外一方只能发送，那么此时的的数据传输就做单工通信。
如果只有一根数据线，在同一个时刻，两个设备之间是只能够有一个向另外一个发送的，这便是半双工通信， 例如I2C只有一根SDA数据线
如果有两根数据线，在同一个时刻，两个设备之间就可以同时向对方发送信息， 这便是全双工通信，例如SPI有串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)， USB