hm__2016的博客

指sim芯片卡，用于嵌入式。

电子电路中的关键元件， 晶振的核心是石英晶体。

我们现在的生活离不开电池，那么今天讲讲电池的那些事。

例如：gps芯片之所以可以热启动，温启动，就是依赖的这个备用电源，在短时间内可以保存关键的位置信息，从而加速gps开启后的定位。他作为备用电源，用于主电源失效的时候，保存关键的数据信息。

由于摆线轮的特殊形状，每转动一圈，其实际输出角度远小于输入角度，从而实现更大的减速比（通常为30:1 ~ 100:1）。日本纳博特斯克（Nabtesco）， 主要供应ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川等全球知名机器人公司。减速原理：波发生器旋转时，柔轮不断变形，其啮合点沿着周向移动，形成相对运动。刚轮（Circular Spline）：是一个内齿轮，齿数比柔轮多2个，一般固定不动。柔轮（Flexspline）：是一个薄壁杯状齿轮，齿数比刚轮少2个，能够发生弹性变形。

和机器人相关的伺服驱动器到底是个什么，今天来揭晓一下~

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本文简要介绍了GPS相关的核心概念和应用：1) 星历数据包含卫星位置参数，有效期仅1-2小时；2) 定位原理是通过多颗卫星信号计算交点确定位置；3) 主流卫星导航系统包括GPS、北斗等；4) 解析了NMEA标准中的GGA、RMC等关键语句格式；5) 补充说明WiFi定位原理与GPS类似，需要热点位置数据库支持。此外还提及GNSS芯片发展历史和信噪比计算方法。全文通过技术术语和实例解析，系统梳理了卫星定位的基础知识体系。