hm__2016的博客

APN（Access Point Name，接入点名称）是移动网络与互联网之间的网关，确保数据正确传输。手机上网时，APN是必须配置的参数，决定了接入移动网络的方式。移动网络通过APN接入互联网，实现上网功能，同时支持通话和短信等业务。完整的APN配置包括APN名称、用户名/密码、认证类型、IP类型及代理/端口等参数，通常由运营商提供。常见的APN包括电信的CTIOT、CTNET，联通的scuiot、3GNET，广电的CBNET，以及移动的cmiot、CMNET等，其中IOT通常用于物联网卡，NET用于4G

蓝牙低功耗（BLE, Bluetooth Low Energy） 中的，它是蓝牙4.0及以后版本的核心协议之一。

智能手机电池：标称 4000mAh（用户看到的宣传值），但额定容量可能为 3900mAh，标称容量：厂商在标准条件下（如 25°C，0.2C 放电率）测得的容量。额定容量（Rated Capacity）：电池在 特定条件 下必须达到的。那么根据标称容量可以判断实际容量在【3800， 4200】，标称容量： 实际容量范围 允许波动（如 ±5%）；因此，实际容量的范围为【3900，4200】mAh。额定容量： 实际容量范围 必须 ≥ 额定值；根据额定容量为[3900,…，通常作为质量控制标准。

其实就是充分利用资源，只有一个线程（人力）， 能够处理多个事情。就比如说一个饭店，招了一名员工，你希望它来客人地时候招呼客人，厨房菜好了的时候，去上菜， 客人吃完饭的时候，去清理桌子，要打烊的时候，收桌子等。同理地，我们一个设备可能连接很多设备，或者网络连接等等，当有数据流要输入或者输出到这个连接地时候， 就让这个线程去处理。而多路复用，就是让这个线程尽可能多地处理这些连接。

看门狗，又叫watchdog timer，是一种硬件或软件计时器。

https://mp.weixin.qq.com/s/qeI363Mcac5A7yh7JSylzA

USB协议中用于实现串行通信， 例如用于嵌入式使用1个USB接口同时输出调试日志和传输应用数据。

背景：总结项目中经常用到的git命令，方便查找。

作为常用的无线通讯技术，蓝牙显得那么重要，来了解一下这项伟大的技术。

学习NOR FLASH的时候遇到了这个名词，延申学习一下~

a、非易失性存储，掉电保存。b、数据擦除都必须以**块（Block）**为单位，而不能逐字节擦除。

上位机：一般是接收下位机传过来的数据，这些数据用于监测和反映下位机的一些状态。另外也可以对这些数据进行处理，然后把结果返回给下位机。那么是否可以理解就是上位机一般是指软件，下位机一般是指硬件。我感觉这样理解似乎也没问题，但是更多地要从他们的作用出发。那么有这样一个例子，我们玩遥控飞机，可以理解遥控他是一个上位机， 而飞机是一个下位机。下位机：主要的执行设备。负责发送数据给上位机，还接收上位机的指令，并作出对应的动作。嵌入式里面经常提到上位机和下位机，那还是缕一缕上位机和下位机的具体作用和代表含义。

GSM（Global System for Mobile Communications，全球移动系统）是一种数字蜂窝网络标准，最初由欧洲电信标准化协会（ETSI）在20世纪80年代末和90年代初开发。GSM是全球最广泛使用的移动通信技术之一，支持语音通话、短信（SMS）、数据传输和其他移动服务。简而言之：通信手段的一种。

例如，在实际应用中，我们通过蓝牙升级的时候，先是数据通过蓝牙传给mcu, 然后透传到通讯模块。mcu在这里便是这个中介，它没有对蓝牙发送的数据进行封装， 而是直接原样发给了通讯模块，这个过程称为透传。它实际是指数据在经过某个中介到达目的地时，该中介不对数据进行任何处理，直接将收到的数据发送到目的地。全称为透明传输，这是指数据不加密吗？

Pin（引脚）：是，是芯片与外部世界交互的接口。它本身只是一个物理存在，没有特定的功能。

简单来说，BootLoader（引导加载程序）是一种软件，它负责在计算机系统启动时加载操作系统或其他应用程序。BootLoader通常是存储在计算机系统的非易失性存储器中（如固态硬盘、闪存等），并在系统上电时自动执行。BootLoader通常由计算机制造商或操作系统开发商提供，但也有一些独立的BootLoader可用于多个操作系统的引导管理。c、固件更新 （因为操作系统是由bootloader加载，那么可以加载新版本的操作系统，相当于更新系统）

c、在传输的数据里添加标识符，该标识符就像一个标签，当设备匹配到该标签时，就知道要通讯的是自己, 就会去处理接收的数据， 例如： CAN(Controller Area Network， 现场总线）如果有两根数据线，在同一个时刻，两个设备之间就可以同时向对方发送信息， 这便是全双工通信，例如SPI有串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)， USB。b、在数据传输的时候，把要选择的设备地址也传输过去，例如：I2C(INTER IC BUS：意为IC之间总线), 我们可以看一个I2C的读写的数据。

但是该交流电要作为信号，有高频（也就是交流电的周期的倒数， 交流电周期越短，频率越高， 》10KHZ的频率）的要求，不然这交流电所产生的电磁波会被地表吸收。射频可以理解为发射一个信号，该信号本质上是交流电所产生的电磁波， 一般通过这种方式进行一个通讯的方式，也被称为无线通信，例如广播，电话，电视节目等等。由于工作中wifi， gps 等等，经常使用到射频这个概念，一直很模糊，于是特此了解并记录一下。

2、再来到我们的主机，win+ r键 后， 输入 [\虚拟级ip\共享文件夹名 ]后 enter, 会让我们输入用户名和密码，输入虚拟机的用户名和密码即可，之后就可以看到共享的文件夹啦。ps: 一般我们虚拟级没有安装共享服务，会弹出提示框，我们就选是，输入密码，会自动安装，炒鸡简单。1、进入到虚拟机想要共享的文件夹，右键点击文件夹，选择属性后，如下操作。

师范生

ros自定义msg出现datatype、MD5sum的错误

详细请参考http://www.cnblogs.com/popfisher/p/7992036.html(转载）如果遇到以下问题1.使用【control+R】快捷键打开控制面板—>系统和安全——>管理工具——>服务2.找到Miscrosoft FTP Service后，右键点击重新启动成功后会显示3.回去重启，右键要重启的网站，选择管理【FTP站点】——>...

1.官网下载软件，安装XMind，打开软件官网链接：https://www.xmind.cn/download/win/百度网盘地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1UV0u2EUDjJb1Uup1_bul7A密码：8c5m2.复制破解文件找到这个“.jar”结尾的文件复制到XMind安装的目录下如果找不到，在桌面右键Xmind的快捷方式，点击属性，目标栏的路...

安装包地址：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/g/gconf/安装包地址：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/g/gconf/安装包地址：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/g/gconf/安装包地址：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/g/gconf/

报错：raise ReadTimeoutError(self._pool, None, ‘Read timed out.’)ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(host=‘files.pythonhosted.org’, port=443): Read timed out.原因：有网速，但是特别慢！解决方法：（1）加时间pip install -...

qpOASES 安装 以及使用matlab接口

先说明以下我的电脑是thinkbook 14+ 集显版，然后安装ubuntu18.04出现no wifi adapter, 然后查了一圈大概明白了是怎么一回事：就是目前电脑的无线网卡驱动找不到，所以就没办法无线连接，但还是可以有线连接的，比如通过网线连接或者usb连接手机，然后去手机。3.我根据我的一个网卡型号，直接搜索相应的驱动，一搜就搜到了，然后按照github的readme进行,因为我的内核是大于5。4. 最好重启一次电脑，我刚开始就可以连接wifi,但是一直还是上不了网，重启之后就可以了。

原文链接：复现。

正则表达式主要是用来筛选数据，例如当我们想要查找某个文件时，我们就可以使用正则表达式来表达我们想要搜索的规则。

2. 在之后的编译中，使用\bibliographystyle{ACM-Reference-Format}编译.注意，之后要是引用有增加删除都需要重复12的步骤；

然后一般我都是读的电子版，我曾经也摸索过纸质版，但是发现要保存和查找都实在太低效了，所以还是回归电子阅读，对于存储和之后地一个搜索查找还是适用性更高。然后，我之前用的edege浏览器做笔记，只能高亮和备注，后面用了。，如果需要对引用的一些会议和期刊进行缩写，这个可以帮忙将原名改成缩写,但是可能有一些还是得自己按照缩写规则缩写。，如下图，颜色越深代表年份越新，圈越大时代表影响力越大。中翻英时，可推荐使用。

之后有新软件也会持续更新。这是带有可视化界面的，非常容易上手。然后直接在软件里面找到并打开。

2.然后控制台接收输入，如果输入的是0，则直接退出；如果输入的是1，则打开vpn软件,继续步骤1；如果输入的是2，则新建控制台标签页打开vrep4.4软件,继续步骤1；如果输入的是3，则新建控制台标签页打开vrep4.2软件,继续步骤1；1.先控制台输出 “请输入要打开的app:0.退出 1.vpn 2.vrep4.4 3.vrep4.2”

文章目录前言一、wechaty是什么？二、准备1.安装 Node.js（需要10.0版本以上）2.安装Wechaty总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、wechaty是什么？官方网站https://wechaty.js.org/示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创.

首先复试题目1.英语：your favorite programming（我说了python，吧啦吧啦，结果下面就给自己挖坑了）2.python的哪些值可以变化，哪些值不可以变化：比如说二维数组可以变化吗，字符串可以变化吗（我真不懂。。。）3.c++：malloc和new的区别 线性结构：顺序表、链表4.概率论：什么是随机变量什么是事件？5.操作系统：操作系统和其他软件的区别6.线代:什么是矩阵分解知道吗?怎么求矩阵的秩?那如何判断线性方程组有解，无解?（首先..

2.查了一圈我的理解：因为下载的实时内核和自己本身内核不一样，但是中间为了方便设置新内核的.config文件，是采用了cp -v /boot/config-$(uname -r) .config这个命令直接将本来的内核配置复制过去，但是有可能因为两个内核之间的配置项是不一致的，所以出现编译问题~(如果不对欢迎友友评价或留言批评指出）然后我是在ubuntu18.04上面安装，所以我是装的5.4.*内核，具体*号取哪个版本，我是看的。3.我的整个安装过程严格参考。修改下面语句(work)

物理层数据链路层 ppp协议 （Point-to-Point Protocol） HDLC协议 （High-Level Data Link Control，HDLC） ALOHA协议 CSMA协议 CSMA/CD协议 CSMA/CA协议网络层 ARP DHCP ICMP IGP EGP传输层 TCP UDP应用层 STMP POP3 DNS HTTP...

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、计算机组成原理1.IEEE754标准二、操作系统1.I/O子系统层次划分2.读入数据总结前言本文为考研期间做模拟题对错题的一些总结，一方面给自己加深印象，另一方面也给需要的人一些微不足道的参考吧~有错误之处欢迎大家批评指正 ~提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、计算机组成原理1.IEEE754标准类型数符阶码尾数数值总位数偏置值短浮点数182332127