《炬丰科技-半导体工艺》利用超临界二氧化碳对MEMS进行刻蚀、冲洗和干燥

本文探讨了利用超临界二氧化碳对微电子机械系统(MEMS)进行连续蚀刻、清洗和干燥的工艺,旨在解决现有湿法工艺中的结构粘着和效率问题。研究发现,通过优化工艺条件,使用超临界二氧化碳可以实现无粘蚀刻、清洗和干燥,并减少了溶剂的使用量和工艺时间,提高了工艺的再现性。

书籍:《炬丰科技-半导体工艺》
文章:利用超临界二氧化碳对MEMS进行刻蚀、冲洗和干燥
编号:JFKJ-21-1675
作者:华林科纳

引言
利用现有的超临界二氧化碳进行蚀刻和干燥的工艺由两阶段工艺组成:在高压干燥器外部利用溶剂对晶片进行蚀刻,然后移动到高压干燥器,利用超临界二氧化碳进行清洗和干燥。利用该工艺在本研究中进行了试验,结果证实,无粘可蚀刻、清洗和干燥,但反复试验结果证实,重现性差。这是因为外部蚀刻后移动到烘干机时,蚀刻用溶剂汽化,结构粘着的问题发生了。本研究旨在改善这一问题,不移动晶片,而是在高压干燥器内利用超临界二氧化碳,连续执行微电子启示系统晶片的蚀刻、清洗和干燥工艺。此外,还想探讨在执行连续工艺时,蚀刻工艺中使用的二氧化碳状态(气体、液体、超临界状态)的影响。利用气体二氧化碳冷却的情况下,可以无粘蚀、清洗和干燥,通过反复实验确认了工艺的优化和再现性。另外,通过现有的第二阶段,与这一淘汰过程相比,可以减少清洗用溶剂的量。利用液体二氧化碳进行蚀刻的情况下,液体二氧化碳和蚀刻用共溶剂(丙酮)之间发生了层分离,没有形成完整的蚀刻。使用超临界二氧化炭牛进行蚀刻7.5兆帕,40摄氏度)的情况下,可以无粘地进行蚀刻、清洗和干燥,与传统的第二阶段工艺相比,不仅节省了清洗用溶剂,还可以与使用气体二氧化碳的连续工艺相比,缩短工艺时间。

介绍
微电子启示系统(微机电系统,MEMS)技术利用在一个硅片上有微尺寸的数万个结构(结构),实现了传统半导体技术无法实现的超精细结构,并实现了现有半导体微体系结构。
但是,由于微电子启示系统的超精细化、超高密度化,现有的湿半导体工艺在清洗过程中使用的超纯、化学溶剂难以渗透,清洗效率下降,图1等蚀刻、清洗过程中溶剂的表面张力和干燥过程中,清洗液从液体变为气体,结构之间的毛细管力(毛细管)另外,现有的湿法半导体工艺技术中使用的昂贵的纯化学溶剂会引起环境污染、废水处理等环境问题。
为了弥补上述现有湿半导体工艺的缺点,开发了使用等离子体(血浆)激光(激光)气溶胶(气溶胶)和臭氧的干清洗技术,但如果单独使用干清洗法,则不能进行完美的清洗,必须与现有的湿清洗工艺并行进行,缺点是破坏了半导体的结构。
由此产生的新的替代方法研究了利用超临界流体的干法

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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