S32DS-JLink烧录超时

最近在尝试使用S32DS烧录S32K314,在烧录过程中频繁出现烧录报错:Error in services launch sequence,Starting J-Link GDB Server timed out.


最初为了解决这个问题,我尝试了:

1.关闭程序进程:
打开任务管理器,关闭相关进程:
gdbserver_console、JLinkGDBServerCL.exe、arm-none-eabi-gdb.exe:

```shell

taskkill /f /im JLinkGDBServerCL.exe

taskkill /f /im JLink.exe

taskkill /f /im JLinkARM.exe

```

此操作清除僵死的JLink进程;

但是我不管是在任务管理器搜索进程关键字,还是直接指令清除,都没发现有僵死进程,所以大概率不是这个问题导致的;


2.S32K314开发板断电重启:

重启后重新尝试烧录,还是一样的报错;

3.ARM仿真器和电脑的USB接口拔插:

拔掉重新插上,重新尝试烧录,还是一样的报错;

4.重启电脑:

重启电脑后,可能是清除了所有的配置,所以重新尝试烧录,发现可以执行了;

(重启大法可以拯救一切,但是重启很麻烦,我所有的程序和应用都得重新打开,还得等待电脑重启时间,所以我想知道为什么会出现这个问题,以及怎么可以不重启电脑就能解决......)

探索过程:

首先我查询到在JLink烧录的过程中会生成日志,可以查看到烧录过程信息,所以我在S32DS中设置保存了log文件:

重启电脑后,再次执行,然后保存新的log文件,进行对比:

发现日志中的这个标志位数据不同,上网搜了一下这个标志位的含义
(最开始我还以为是多次启动程序导致的失败,以为这个标志位是数量的含义)
(虽然后续发现即使是00000000也会出现这个问题,但是下述的解决方法确实是可以不重启电脑解决这个问题的!)

得知这个原因后,我就想知道:

1.对于00000002是反应设备连接状态或驱动通信的异常标识,怎么解决?

2.怎么可以在不重启电脑的情况下,释放被占用的USB控制器资源?

问题解决:

1.重置USD设备栈:(有作用,记得要刷新设备列表)

刷新设备列表

2.修复注册表项(针对00000002错误码)

(该方法我没有尝试过不确定是否可以)

```shell

定位路径:HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Enum\USB\VID_1366&PID_0101

```

3.清除设备缓存:(需要安装软件)

(该方法我没有尝试过不确定是否可以)

```shell

devcon.exe remove @"USB\VID_1366&PID_*" # 需安装Windows Driver Kit

```

<think>好的,我现在需要帮助用户找到关于S32DS RTD SDK低级接口的文档或API参考。用户之前提到了他们在配置S32K3芯片的封装时遇到的问题,现在他们需要更深入的资料。 首先,我应该回忆一下S32DS RTD的相关资源。RTD代表Real-Time Drivers,是NXP提供的底层驱动库,用于S32K系列微控制器。用户需要的是低级接口的文档,这可能涉及驱动程序的API、配置细节或底层函数。 接下来,我需要考虑官方文档的来源。通常,NXP的文档会通过他们的官方网站或集成在开发环境里。例如,S32 Design Studio(S32DS)安装后,本地可能会有文档。用户可能需要检查安装目录下的文档文件夹,比如doc文件夹中的PDF文件,特别是带有“LLD”(Low-Level Drivers)或“API Reference”字样的文件。 另外,NXP的官方网站和社区也是重要的资源。用户可能需要访问NXP的官方支持页面,搜索S32K3 RTD SDK的相关文档。例如,应用笔记(Application Notes)或用户手册(User Manual)可能包含所需信息。此外,NXP的社区论坛可能有其他开发者分享的经验或资料链接。 还有,检查SDK的安装路径也是一个关键步骤。在S32DS中,安装的RTD SDK通常会有示例代码和文档。用户可以在安装目录下找到类似S32K3_RTD_4.4_#.#.#的文件夹,其中可能包含doc子目录,里面存放着API参考或低级接口的详细说明。 如果用户无法找到本地文档,可能需要指导他们如何在线查找。例如,访问NXP的S32DS产品页面,查找相关的SDK文档。另外,NXP提供的S32K3参考手册和技术参考手册可能包含驱动层的信息,虽然这些更多是硬件相关的,但结合RTD SDK的文档可以更好地理解低级接口。 最后,考虑到用户之前参考的博客文章,可能建议他们在优快云或其他技术论坛上搜索,看看是否有开发者分享了相关经验或文档链接。有时非官方的资源也能提供实用的指导。 总结起来,我需要分步骤建议用户检查本地安装的文档、访问NXP官网、查阅SDK中的示例代码以及利用社区资源。同时,提醒他们注意文档版本与SDK版本的匹配,确保信息的准确性。</think>关于S32DS RTD SDK低级接口文档的获取方式及关键信息整理如下: ### 1. 官方文档获取路径 - **本地安装目录**:在S32DS安装路径下查找`S32K3_RTD_4.4_#.#.#/doc`文件夹,其中包含: - `S32K3XX_RTD_LLD_API_Reference.pdf`(低级驱动API参考) - `S32K3_RTD_User_Manual.pdf`(功能配置与接口说明)[^1] - **NXP官网资源**:登录NXP官网搜索"S32K3 RTD SDK Documentation",可获取最新版本文档 ### 2. 关键接口层级说明 RTD SDK采用分层架构: ``` 应用层 → RTD接口层 → 低级驱动层(LLD) → 硬件寄存器 ``` 低级接口主要包含: - **寄存器级操作**:`LLD_<模块>_WriteReg()/ReadReg()` - **中断控制**:`LLD_INT_InstallHandler()` - **DMA配置**:`LLD_DMA_ChannelConfigure()` - **时钟管理**:`LLD_CLOCK_SetDivider()` ### 3. 代码示例参考 SDK安装包中提供低级接口用例: ```c /* GPIO低级驱动示例 */ void Configure_LED_GPIO(void) { LLD_GPIO_SetPinDirection(PORTD, 15, GPIO_OUTPUT); // 配置PTD15为输出 LLD_GPIO_WritePinOutput(PORTD, 15, 0); // 初始输出低电平 } ``` ### 4. 版本兼容性注意 需确保文档版本与SDK版本匹配,可通过以下命令查看SDK版本: ```bash $ s32ds --sdk-info | grep RTD > RTD Package Version: 4.4.0 ```
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