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原创 车端OTX解析器

OTX是驱动“车端”进行诊断测试的“剧本”。应用场景:1.生产线下线检测:新车出厂前,自动运行一系列测试检查车辆功能。2.售后服务与维修:技师按照标准化的OTX流程进行故障排查和维修,确保操作一致性和质量。3.车辆诊断:用于读取故障码、清除故障码、参数化配置ECU等。4.法规符合性测试:确保车辆符合排放、安全等法规要求。

2025-10-31 14:40:01 170

原创 YOLOv5 (3) RK3568推理环境搭建

第二章节通过我们的不断训练,在模型训练完成后,将 ONNX 模型转换为RKNN模型( RKNN 模型已经被编译进了 pt 权重文件),RKNN 模型是设备运行的最终模型文件,用于最新图片推理。本人的设备是一个基于嵌入式 Linux 系统的开发板( MYIR 核心模块),以下是设备的具体信息:NAME=(轻量级嵌入式 Linux 生成工具)那么在 RK3568 设备上如何使用 RKNN 模型来推理验证新的图片或者视频呢?

2025-08-11 14:46:28 1745

原创 YOLOv5 (2) 训练模型指导

上一篇文章我们已经部署了环境,接下来我们就要开始进行模型训练了自定义训练。

2025-08-06 19:47:39 2082

原创 YOLOv5 (1) 训练环境搭建

最近在研究车辆老化测试,发现在检测过程中强依赖于人工记录,所以为了我想到使用来分析车辆老化测试(如开关车门)和车座舱域变化(如座椅调整、内饰件装配、车机页面变化):YOLOv5 是一种单阶段目标检测算法,推理速度快(在嵌入式设备上可达 30 FPS),能够实时监控车门开关状态或座舱内物体变化。:传统人工检查效率低且易疲劳,YOLOv5 可自动识别车门是否完全闭合、座椅位置是否正确,提高检测一致性。:YOLOv5 结合数据增强(如直方图均衡化)可应对老化测试中不同光照条件下的检测需求。

2025-08-06 10:56:20 1967

原创 S32DS-JLink烧录超时

使用S32DS烧录S32K314,在烧录过程中频繁出现烧录报错:Error in services launch sequence,Starting J-Link GDB Server timed out.

2025-06-30 17:21:42 741 1

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