点云格式转化，深度图转点云,利用OpenCV，pcl，C+ +实现深度图像转点云，可以输出pcd文件

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于 2021-06-07 12:18:18 发布

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本文介绍了如何使用OpenCV和Point Cloud Library(pcl)通过C++将深度图像转换为点云，并能输出为pcd格式文件。同时，也涵盖了点云的不同格式转换，如txt、ply、stl、obj和las到pcd的转换，以及从pcd转换为TXT。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

点云格式转化，深度图转点云

1.利用OpenCV，pcl，C+ +实现深度图像转点云，可以输出pcd文件，txt文件。rgb图像和png深度图像转rgb点云。
2.pcd点云转化，TXT点云转pcd，ply转pcd，stl转pcd，obj转pcd，las转pcd。pcd转TXT。

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