弹琴的企鹅

§1 线性规划模型一、线性规划课题：实例1：生产计划问题假设某厂计划生产甲、乙两种产品，现库存主要材料有A类3600公斤，B类2000公斤，C类3000公斤。每件甲产品需用材料A类9公斤，B类4公斤，C类3公斤。每件乙产品，需用材料A类4公斤，B类5公斤，C类10公斤。甲单位产品的利润70元，乙单位产品的利润120元。问如何安排生产，才能使该厂所获的利润最大。建立数

    摘自北京理工大学BBS Sirius (天狼星)    MATLAB是什么东东？不用我多说了，大批的高手会告诉你它的无数好处。但是MATLAB程序存在的一般问题是：     1、运算速度较慢，特别是有for i=1:???      for j=1:???      ......      end     end时，那你就死定了。     2、无法脱离M

本节介绍MATLAB 的两种基本绘图功能：二维平面图形和三维立体图形。5.1 二维平面图形5.1.1 基本图形函数plot 是绘制二维图形的最基本函数，它是针对向量或矩阵的列来绘制曲线的。也就是说，使用plot 函数之前，必须首先定义好曲线上每一点的x 及y 坐标，常用格式为：（1）plot(x) 当x 为一向量时，以x 元素的值为纵坐标，x 的序号为横坐标值绘制曲线。当x

http://blog.designnews.com.cn/jane520/17549/message.aspx       一旦创建了一个符号表达式，或许想以某些方式改变它；也许希望提取表达式的一部分，合并两个表达式或求得表达的数值。有许多符号工具可以帮助完成这些任务。　　所有符号函数(很少特殊例外的情况，讨论于后)作用到符号表达式和符号数组，并返回符号表达式或数组。其结果有时可

A aabs                           绝对值、模、字符的ASCII码值acos                         反余弦    acosh                       反双曲余弦            acot                         反余切acoth                      

，如果已知系统的模型或传递函数，通过引入某种控制器，使得闭环系统的极点可以移动到指定的位置，从而使系统的动态性能得到改善。这种方法称为极点配置法。 例6－12 有一控制系统如图6－38，其中，要求设计一个控制器，使系统稳定。

9.3.1 基本操作及命令 1. 访问和退出MATLAB 在大多数系统中，一旦安装了MATLAB，在调用时，应执行命令MATLAB。退出MATLAB应执行命令exit或quit。 2. 如何应用MATLAB 通常以命令驱动方式应用MATLAB。当输入单个命令时，MATLAB会立即对其进行处理

相平面分析方法对于二阶及其以下的线性或非线性系统均是有效的。在实际系统中，有一大类非线性控制系统，其线性部分和非线性部分可以进行分离，这类系统称为本质非线性系统。下面的讨论主要针对这类系统研究存在典型非线性元件的系统的运动规律。 应用相平面分析法对非线性系统进行研究的目的是：（1）分析系统的稳定性；（2）分析系统的时间响应，即系统的动态性能。

7.6.1 dstep 功能:求离散系统的单位阶跃响应. 格式: [c,t]=dstep(n,d) [c,t]=dstep(n,d,m) 说明: dstep函数可绘制出离散系统以多项式函数g(z)=n(z)/d(z)表示的系统的阶跃响应曲线

4.4.1 rlocus ⒈.功能：绘制系统的根轨迹。 ⒉.格式： [r,k]=rlocus(n,d) [r,k]=rlocus(g) [r,k]=rlocus(n,d,k)

4.6.1 参数根轨迹 ⒈引言 前面讨论系统根轨迹的绘制方法时，都是以开环增益K为可变参数，这是在实际上最常见的情况。上述以开环增益K为可变参量绘制的根轨迹称为常规根轨迹。从理论上讲，可变参量可以选择为系统的任何参数，如开环零、极点，时间常数和反馈系数等，这种以K以外的系统其他参量作为可变参量绘制的根轨迹，称作参数根轨迹，又称广义

3.7.1 线性系统的MATLAB表示 系统的传递函数用两个数组来表示。考虑下列系统： （3-17）

控制系统常用的数学模型有三种：传递函数、零极点增益和状态空间。每种模型均有连续/离散之分，它们各有特点，有时需在各种模型之间进行转换。本节主要介绍它们的MATLAB表示及三种模型之间的相互转换。 2.8.1连续系统数学模型的MATLAB表示 1． 传递函数模型当：

若已知矩阵为A，则[V,D]=eig(A)，其中对角阵D的对角元素为A的特征值，而矩阵D的每一列向量为其所对应的特征向量.A =    0.3132    0.3566    0.2545    0.2579    0.2063   -0.0897    0.2913    0.1888    0.4392    0.1470    0.0845    0.2433   -0.5888   -0.

1.绘制二维曲线的最基本函数plot2.双纵坐标函数plotyy3.坐标控制函数的调用格式为：axis([xmin xmax ymin ymax zmin zmax])axis函数功能丰富，常用的用法还有：axis equal 纵、横坐标轴采用等长刻度axis square 产生正方形坐标系(缺省为矩形)axis auto 使用缺省设置ax

错误信息：MATLAB: xcb_xlib.c:50: xcb_xlib_unlock: Assertion `c->xlib.lock failed.与以下四个文件有关libxcb-xlib0 1.0-1.1 X C Binding, Xlib/XCB interface librarylibxcb-xlib0-dev

在linux下用MATLAB (2008a)的MEX 调用GCC编译C/C++文件时，报错如下：首先是GCC版本不对：Warning: You are using gcc version "4.3.2". The earliest gcc version supported with mex is "4.0.0". The latest version tested for use w