弹琴的企鹅

First of allYoumust have a suitable Linux distribution running into yourcomputer in order to install Player Robotics Interface and Gazebo3D Robotics Simulator. The following are the steps you

系统平台：Fedora 7, linux 2.6.21-1.3194gcc & g++: 4.1.2 相比之于Gazebo-0.8，0.7版的Gazebo没有OGRE的专业图像引擎在画质渲染上的支持，所以在画质上，比0.8版的逊色不少。通过对比可明显看出基于OGRE的gazebo的阴影效果几乎达到了专业3D游戏中的水准：Gazebo-0.7.0截图Gaz

/*声明：如果您觉得这篇文章的格式看着很累，那要怪就怪优快云太挫了，这种下三滥水平的博客编辑器也就优快云做的出来：在Firefox下，跟本无法设置字体大小，段落格式...以至于每次都要用IE重新打开编辑若干次*/ /*二次声明：如果您觉得这篇文章格式看上去很舒服，那就是我很NB：用这么差的编辑器都能写出这么整齐的文章，我也忒NB了不是？*/ Linux下有很多好用的软件，但更多

Citer from: http://cgi.cse.unsw.edu.au/~cs4411/wiki/index.php?title=Writing_player_drivers  Every driver plugin should define the following functions:Driver::Driver(ConfigFile *cf, int section

1、对实物机器人的Configure  .cfg文件通过Player控制机器人的时候首先应该要做的就是要告诉Player机器人上到底有什么硬件资源需要进行控制。configure (.cfg)文件就是用来通知Player的：它的内容决定了Player的控制对象。就好比这样一个函数：y=f(x)这里的y是Player ，属于软件；x是需要控制的硬件；用来反映它们之间关系的映射f，就是

Created: 07.14.2008Last updated: 08.02.2008Old version of this document here.Translated: 03.08.2009Installation on Fedora 9 提示：这是基于Fedora 9平台的安装过程；如果在Fedora 8下安装，则stage 3.0.0版本比3.0.1更兼容First of

/bin/sh ../../../libtool --tag=CXX --mode=compile g++-DHAVE_CONFIG_H -I. -I../../.. -I../../../libplayercore-I../../../client_libs/libplayerc++ -I../../../client_libs/libplayerc-Wall -I../../.

这里把Player 安装过程中需要用到的命令写到bash脚本中执行。#!/bin/bash #This script installs the packages required by player and stage,#downloads and unzips player and stage, and installs both.#The script is tested in U

在Ubuntu 8.10 amd64编译安装Player-2.1.*版本时遇到错误:root@ubuntu:/opt/player-2.1.1# makemake  all-recursivemake[1]: Entering directory `/opt/player-2.1.1Making all in replacemake[2]: Entering directory `/opt/