将RK3588平台的TMC等USB function驱动挪出内核源码树

背景

前一段时间定位一个上位机通过USB-TMC连接下位机（基于RK3588平台）时界面发生卡顿的问题，发现USB-TMC驱动代码是放在内核源码树里跟内核一起编译的，觉着这样既不便于更换TMC 驱动版本（每次修改代码都要重编内核），也不便于将TMC驱动代码单独放到SVN管理（RK的build系统有16GB之巨，全部提交到SVN服务器吃不消），于是考虑将其挪到源码树外。

想参照自己之前在zynq平台上开发的TMC驱动代码，结果发现也是放在内核源码树内的，尴尬，无奈从头摸索，几经周折，特别是踩了RK3588的systemd服务adbd的坑之后，总算实现目标了。

实现方法

创建独立工程

在SVN为产品开辟的目录下新建TMC目录并检出，并添加以下Makefile

obj-m += ftmc.o
SDK = ~/RK3588_LINUX_NNEWN_NH102_SDK_Release
CROSS_PREFIX = $(SDK)/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aa