基于GT911触控IC的电容屏在MSP430上的驱动

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/happen23/article/details/136754202

本文讲述了作者在公司电池测试仪项目中遇到的问题，即如何在MSP430上驱动汇顶科技的GT911电容屏，包括I2C通信的初始化、波特率配置、中断处理及电容屏的固件和硬件初始化过程。作者强调了使用RTOS进行裸机开发的必要性以提高效率。

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背景

最近参加公司一个电池测试仪的项目，负责电容屏驱动开发，电容屏的触控IC是汇顶科技的GT911，电容屏的总线接口是I2C。
因为项目沟通方面的失误，本应接到主控芯片的电容屏，被连到了MSP430这款负责供电管理的MCU，领导说等PCB改版太慢了，让我就在MSP430上开发驱动，于是电容屏接入系统的方式就变成了这样：
电容屏连接到系统的方式
本来写一份驱动就行，现在得MSP430和主机各写一部分，而且两边还要加一些SPI总线处理。

MSP430的I2C驱动调试

首先要打通MSP430跟电容屏之间的I2C通信。

I2C控制器的初始化

分配I2C控制器对应的GPIO管脚

需要配置PxSEL0和PxSEL1寄存器，二者的相同位置的一对bit可以确定一个GPIO管脚是复用成4种功能的哪一种，我们根据datasheet选择合适的值，就能将其配置成I2C的SCL，同理SDA要用另外一对bit
根据PxSEL配置管脚功能

配置I2C工作模式和波特率

这需要I2C控制器在复位状态下才能进行，因此需要先设置UCBxCTLW0的UCSWRST位，配置完毕后再清零相应bit位。

工作模式需要先设置UCBxCTLW0的UCMODE_3位，表示该USCI_B模块工作在I2C模式下，再设置UCMST位，表示I2C扮演Master角色。

波特率需要先设置UCBxCTLW0的UCSSEL__SMCLK位，表示时钟源选择SMCLK，再将UCB1BRW寄存器的值配成20，表示将SMCLK（我的是8M）分频20倍，就得到了400K，是GT911能支持的最高时钟频率。

配置I2C接收完成、发送完成、收发NACK中断

因为承载I2C功能的是USCI_B模块，因此中断向量要这样写

#pragma vector = USCI_B1_VECTOR
__interrupt void USCI_B1_ISR(void)
{
   
	switch(__even_in_range(UCB1IV, USCI_I2C_UCBIT9IFG))
	{
   
			case USCI_NONE:          		break;         // Vector 0: No interrupts
		case USCI_I2C_UCALIFG:   	break;         // Vector 2: ALIFG
		case USCI_I2C_UCNACKIFG:                	   // Vector 4: NACKIFG
			// NACK中断的处理
			UCB1CTLW0 |= UCTXSTP;           // pull up SCL
			break;
		case USCI_I2C_UCSTTIFG:  	break;         // Vector 6: STTIFG
		case USCI_I2C_UCSTPIFG:  	break;         // Vector 8: STPIFG
		case USCI_I2C_UCRXIFG3:  	break;         // Vector 10: RXIFG3
		case USCI_I2C_UCTXIFG3:  	break;         // Vector 12: TXIFG3
		case USCI_I2C_UCRXIFG2:  	break;         // Vector 14: RXIFG2
		case USCI_I2C_UCTXIFG2:  	break;         // Vector 16: TXIFG2
		case USCI_I2C_UCRXIFG1:  	break;         // Vector 18: RXIFG1
		case USCI_I2C_UCTXIFG1: