在Linux下直接修改磁盘镜像文件的内容

背景

嵌入式Linux系统通常在调试稳定后，会对磁盘（SSD、NVME、SD卡、TF卡）做个镜像，通常是.img后缀的文件，以后组装新设备时，就将镜像文件烧录到新磁盘即可，非常简单。

这种方法有个不便之处，就是当某些关键文件（LCD、触屏、按键等人机交互设备的驱动）有改动时，就需要重新对磁盘做镜像，如果手头没有相同容量的磁盘，就很麻烦。

思路

一种简单的办法是用Linux Reader打开img文件，更新其中内容后保存即可，但是该软件只能读，不能写，而且还收费，放弃。
想起Linux有loop设备的概念，类似于虚拟光驱，如果能将img文件像下图一样加载就好了。

查了一圈资料，自己将资料综合起来并做实验，找到实现方法。

实现方法

关键工具是losetup命令（桌面Linux自带），具体步骤如下示例：

1. 将镜像文件Foo.img上传到一台桌面Linux环境（物理机/虚拟机均可）
2. 进入桌面Linux的终端，执行ls /dev/loop* | sort<