六个九十度

要加上系统给所选gpio控制器分配的base编号！

先找到手动启动linux的uboot命令序列，再将其填写到boot.scr，并放置到eMMC的FAT分区

如果只是想把一部分代码从用户态挪到内核态，不需要编写驱动，只需要编写一个自定义misc设备，然后在内核模块入口里注册即可。

RX引脚要做上拉

gcc版本过高或过低，需要安装匹配版本，并通过CC环境变量告知make

先加载ko，再在configfs里执行mkdir func、ln -s func config/、echo gadget > UDC三步骤

跨性别的USB-TMC

XDMA存在非常多的优化点，希望这些优化措施能帮到你

GT911的COOR_ADDR寄存器只要读了，就一定要写0清零，切记。

slave开机后处于SPI接收主机command状态，收到用户输入后abort当前的接收，进入SPI发送状态，发送完毕后，恢复接收command状态。

TI工程师对devm前缀打头的函数的使用有问题

在理解Linux和厂商代码的前提下，将报错的宏找到等价替代，或直接删除。

将编码器输出的两路信号的其中一路当作触发器，检测另一路的电平高低，从而确定旋转方向。

带IT后缀的版本只开启中断，实际的接收在中断回调里完成。

ctx = container_of(tty->port, struct gpib_tty_ctx, port);

给obj-m变量追加模块名

背景公司的USB转串口设备是绿联的，在windows上识别为[Prolific 旺玖科技](Prolific 旺玖科技股份有限公司)的pl2303系列，但是在ubuntu 1604.4（内核版本4.15）上无法驱动。运行lsusb能看到它的product id是0x23c3，浏览公司ftp上几个linux内核源码包，发现4.19也不支持该设备，支持的起码是5.x内核。失败的尝试：升级内核到5.10在1604上编译5.10内核，安装后启动失败。搜索资料得知ubuntu LTS版本包含2种内核，一种是

Linux侧开启rsyslog的UDP转发，Windows侧用Visual Syslog Server for Windows查看

背景最近2个多月主要在忙USBTMC设备端驱动的重构，原来的驱动是参考gtzhai的github工程linux-driver-usbtmc-gadget，然后根据公司需求做了一堆单片机风格的魔改，可读性惨不忍睹，BUG不多但都很棘手，于是决定重构。重构后所有BUG都解决了，没解决的也知道为啥不能解决。为了对自己这段时间死掉的脑细胞聊表纪念（压力也有点大），决定将心得分享一下。重构思路首先让驱动能实现建链版本的驱动充斥着关中断操作，这使得设备不出错则已，一出错就是整机卡死的严重故障。于是我首先将所有

wait_event简介wait_event_interruptible（以及wait_event打头的其他变体）是Linux的wait queue机制提供的线程同步接口，它的定义如下#define wait_event_interruptible(wq, condition) \({ \ int __ret = 0; \ might_sleep(

背景在之前的一篇文章用devmem2读写设备IO内存中，我介绍了devmem2这个通过读写/dev/mem文件实现从用户空间访问外设寄存器的工具，但是对于PCIE设备，特别是FPGA模拟出来的自定义PCIE设备，该工具在x64平台下可能会发出64位的内存读写请求，而FPGA模拟的外设寄存器一般都映射到32位地址空间，此时x86就会卡死。x86驱动必须用ioread32接口来读写外设寄存器，而该接口无法被用户程序调用，不利用调试，于是就需要一种既能从用户空间访问，又能避免PCIE发出64位地址访问请求的方

问题有时候我们对编译的内核不满意，比如少打开了某个配置项什么的，想删除该版本内核，并让其从GRUB启动项中消失，但是直接改/boot/grub/grub.cfg不好，因为该文件是生成的，改/etc/default/grub更是缘木求鱼，所以只能是手工删除文件。解决可以看到，Ubuntu默认将内核的四大组成部分（内核镜像vmlinuz、内存磁盘initrd.img、符号表System.map、编译配置config）都放在/boot目录，那么可以猜测安装内核时make install是先将上述文件拷贝到该

背景有时候定位Linux驱动BUG时，能看到外设的寄存器就很便于调试，但是临时写ioctl命令字不太现实，如果有一个像netcat那样的网络通用调试工具，是极好的。devmem2国外已经有人做了这个工具，名叫devmem2，体积很小，零依赖，代码也很简单，所以只有源码，没有编译好的deb、rpm等二进制包。用法：Usage: devmem2 { address } [ type [ data ] ] address : memory address to act upon type :

从数组的一个成员，反推出包含该数组的外围结构体问题驱动经常会注册各种回调，回调会对入参应用container_of宏，来得到外围对象的指针，从而访问外围对象的其他字段。有的时候，回调函数的入参，并不是想要访问的结构体的儿子字段，而是孙子字段，甚至是重孙子字段，并且这种嵌套关系可能并不是简单的结构体嵌套，而是数组嵌套，例如这样的：struct board{ int slot; int ip;};struct chassis{ int id; struct boar

背景Linux驱动开发中，经常会用到work queue，该数据结构管理的是一个个的work_struct结构体：struct work_struct { atomic_long_t data; struct list_head entry; work_func_t func;#ifdef CONFIG_LOCKDEP struct lockdep_map lockdep_map;#endif};最近在做pcie驱动开发，有个需求是1个pcie端口传输5块采集卡的数据，每块卡的收发是独