基于USB host控制器实现的TMC驱动

背景

公司之前有个射频分析仪产品线，基于x86平台，前几年为了降成本，将USB-TMC接口的实现方案由FPGA换成了MCU。

FPGA方案，是FPGA对上位机扮演一个UDC（USB device controller）设备，对x86扮演一个PCIE设备，x86上的Linux驱动先通过PCI枚举获得UDC的配置寄存器基地址，再通过访问UDC的TX、RX寄存器实现TMC功能。

MCU方案，是用NXP的i.MXRT1052芯片上的2个UDC，分别连接上位机和x86的USB host controller，让它们以为自己连接的USB device，然后将二者的TMC包交换，实现2个USB host通信的效果。

负责MCU方案的驱动团队，他们花了几个月时间做出一个demo，能跑通SCPI指令*IDN?，正要进一步开发时，这个射频分析仪项目被取消了，MCU方案也就搁置了。

本来故事到这儿就结束了，但一个方案的命运啊，当然要靠自我奋斗，也要考虑到历史的进程。

公司还有一个功率计产品线，基于zynq-7000