一种让PetaLinux 2020.2从QSPI flash启动的简单办法

原创 于 2025-09-13 16:11:59 发布 · 1.1k 阅读 · 28 ·
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#uboot #zynq #linux

背景

公司一款数据采集板用到了xilinx的zynq系列芯片，选择PetaLinux 2020.2来为PS端生成linux系统。

板子硬件启动有2种模式，一种是从SD卡直接启动linux系统，另一种是从QSPI Flash启动linux内核，linux内核再从eMMC挂载root并进入系统。
硬件启动配置
为什么搞2套启动机制？因为想兼顾硬件稳定性、经济效益和灵活性：

SD卡是可插拔的，QSPI Flash和eMMC是贴片安装的（可靠性高但不可插拔，属于沉没成本），在产品调试阶段用SD卡启动，在产品稳定后用QSPI+eMMC启动，SD卡就可以省下来了

zynq启动流程

SD卡启动

SD卡启动比较简单

  1. zynq上电后先检查boot_pin，看是从SD卡启动还是QSPI flash启动
  2. 如果是SD卡，则BootRom会读取SD卡的第一个分区（仅支持FAT格式），从根目录下读取并解析BOOT.bin，加载其中的FSBL。
  3. FSBL运行后，首先将boot.bin的FPGA bit文件写入PL，然后加载boot.bin中的u-boot
  4. uboot读取boot.scr，根据其内容加载linux内核文件image.ub到合适位置，然后跳转执行，linux内核就启动了
  5. linux内核启动后根据boot.scr的root分区信息，挂载SD上的root分区，执行rootfs里的init，系统就可用了

QSPI Flash启动流程

QSPI Flash启动大同小异

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前言 我的ZYNQ开发板上无SD卡和网口，所以只能设置为QSPI flash启动，为了这样启动系统，我遇到了很多问题，...QSPI flash要启动系统，必须生成BOOT.BIN文件，petalinux生成BOOT.BIN文件有两种方法： 1、使用xilinx官方
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Warning: ethernet@e000b000 using MAC address from DT eth0: ethernet@e000b000 Hit any key to stop autoboot: 0 switch to partitions #0, OK mmc0 is current device Scanning mmc 0:1... Found U-Boot script /boot.scr 2010 bytes read in 11 ms (177.7 KiB/s) ## Exe
01-ZYNQ linux开发环境安装，基于Petalinux2023.2和Vitis2023.2
lf282481431的博客
09-21 1946
Vitis 是用来开发 Linux 应用的软件，使用这个软件开发 Linux 应用，既方便了工程管理，也免去了自己写Makefile的必要，此外在移植一些Linux 库或软件的时候还需要用到 Vitis 提供的编译工具链（因为petalinux2023.2没有直接提供编译Linux应用程序的编译器）。Petalinux 工具需要主机系统的/bin/sh 是 bash，而 Ubuntu 默认的/bin/sh 是 dash，所以这里需要进行更改。下载 Vitis 安装包，这里下载的是离线安装包。
制作从Qspi Flash启动的Linux系统
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该值为：boot分区大小(0xA00000) + u-boot环境变量分区的大小(0x10000) + 内核分区的大小(0x1500000);QSPI_KERNEL_OFFSET = “0xA10000” (内核前两个分区大小的和：boot分区 + u-boot环境变量分区)QSPI_FIT_IMAGE_SIZE = “0x1500000”(petalinux-config中配置的kernel分区的大小)分区的大小只要大于实际存放在这些分区中文件的大小即可；注意：这里后面的数字是指分配的大小。
zedboard烧写程序到FLASH，用于QSPI Flash启动
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创建第一级启动引导程序FSBL。SDK中点击工程BSP文件夹右键，选择Board Support Package Setting。 选择xilffs和xilrsa加入，点击OK. 在SDK主界面下选择File->New->Application Project选项，设置参数如下。 点击Next，选择Zynq FSBL，然后点击Finish。 在工程目录下，新建boot文件夹。（位置其实无所谓，此处为
ZYNQ开发（八）Petaliunx的设计流程（QSPI Flash启动）
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1、创建Vivado硬件平台 ①在Windows系统下使用Vivado生成项目工程，生成.SDK后缀的文件 ②创建了一个名为petalinux的目录，并在petalinux目录下创建了hdf目录用于存放这个sdk文件夹，将sdk文件夹拷贝到用户节目路下的petalinux/hdf目录 2、设置Petalinux环境变量 指令：source /opt/pkg/petalinux/2018.3/settings.sh 或者 指令： sptl (echo “alias sptl=‘source $PETALIN
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1 SD_SD启动 在真正的工程应用中我们使用的都是QSPI_EMMC的启动方式，因为SD_SD这种启动方式需要SD卡与数字板一直保持连接，所有在恶劣使用场景下稳定性不好。在用QSPI_EMMC启动系统前我们需要先制作系统映像使系统通过SD_SD这种方式启动起来。下面介绍用petalinux制作系统映像的步骤。 SD_SD启动指的是FPGA配置文件及系统引导文件BOOT.BIN和系统镜像ima...
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