在尝试重新安装ROS Kinetic时遇到了依赖冲突错误，常规的解决方法如使用`apt-get install aptitude`和`aptitude install ros-kinetic-desktop-full`不起作用。最终通过开启Ubuntu的系统更新并重新运行`sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full`成功解决了问题。
安装ros报错：
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：
下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某
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