安装ros报错：ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装等

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于 2021-04-02 17:36:12 发布

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分类专栏： ros 文章标签： ubuntu slam linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/handily_1/article/details/115404309

在尝试重新安装ROS Kinetic时遇到了依赖冲突错误，常规的解决方法如使用`apt-get install aptitude`和`aptitude install ros-kinetic-desktop-full`不起作用。最终通过开启Ubuntu的系统更新并重新运行`sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full`成功解决了问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

安装ros报错：

有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某