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RSS订阅原创 【24.2.4笔记】C++ Primer自学 Day21
有时候我们对不同类型的值进行运算时，编译器会自动将小类型转换成大类型【不损失精度的准则】，而不会报错。【如果存在一个最大的操作数类型，那么在算术表达式里面，其他的操作数类型都会被转换成最长的类型。1、算术表达式中：在算术表达式里面有不同的类型，编译器会自动将小类型转换成大类型。2、赋值表达式中：将右值的类型转换成左值的类型，中间可能会涉及到精度损失。3、传参给函数时：此时传递的参数的类型会自动转换成函数设计时的参数类型。4、函数返回值：函数返回值也会将返回的函数值转换为声明函数时的类型。
2024-02-09 13:37:48
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原创 【24.2.3笔记】C++ Primer 自学Day 20
上面的声明，声明了32位的bieset对象，和数组一样，它的下标也要从0开始。bitset类也支持位操作符。
2024-02-03 15:49:53
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原创 【24.1.29笔记】自学C++ Primer Day19
位操作符把操作数解释成有序的位集合，位集合可能是独立的，也可能组成域。在C++中，位集合通常用整数类型表示【粗浅的理解就是把数用二进制表示，然后对每一个位进行处理】，每个位代表一个二进制位【位操作符只能对二进制位进行操作】。2、使用标准库中的bitset类【用来管理位向量的基本形式和基本操作】1、使用内置整型：int 【一般使用unsigned int】；
2024-01-29 20:30:36
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原创 【24.1.25笔记】自学C++ Primer Day18
在每个程序执行时，系统为它们都提供了可用的内存池，叫做空闲存储区或者堆，这块内存需要动态分配。
2024-01-26 13:21:22
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原创 【24.1.22笔记】C++ Primer自学 Day17
当第一个语句中条件被满足时，返回第二个表达式的值，如果不满足，则返回第三个表达式的值。条件操作符可以被嵌套使用。
2024-01-22 19:50:39
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原创 【24.1.20笔记】C++ Primer自学 Day16
就是赋值操作符，把右值赋给左值【初始化一次，赋值可以无数次】如果左值和右值的数据类型不同，赋值时编译器会给个警告【如果类型转换是有可能的话】，会尝试把右值数据类型转变成左值的数据类型【隐式转换】，但是常常会涉及精度丢失的问题。如果不能够进行隐式转换，那就会报错。【在进行运算时，一定要注意操作符的顺序】连等操作的合法性：1、相同类型已经定义的变量，连等的赋值是可以的；2、不同类型已经定义的变量，连等的赋值是不行的；3、在定义时，尽量不使用连等；
2024-01-20 16:42:24
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原创 【24.1.19笔记】C++Primer自学 Day15
表达式由一个或者多个操作数构成。更一般情况下，表达式要加上操作数之间的操作【操作符】。作用在一个操作数上的操作符叫做一元操作符，同理，作用在两个操作数上的叫做二元操作符。一般来说，表达式的结果是右值。表达式的结果一般由子表达式的计算顺序决定，所以我们要了解操作符的优先级和结合性。
2024-01-19 16:43:51
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原创 【24.1.18笔记】C++Primer自学 Day14
如果我们没有在类体内对操作符进行重载【如果操作符不是该类的成员函数】，那么如果要访问类的私有成员，就必须要在类体内声明是该类的友元【我是你朋友，能使用你的一些私人用品】。操作符重载：在日常使用中，我们对int和double等等变量可以简单使用运算符完成运算的工作，但是对于类来说，我们需要对操作符进行重载，用操作符实现类的加减等操作。类的成员函数可以在类体外被定义：【但是要告诉编译器属于什么类、他们的名字、返回类型、参数表】可以定义在.c文件中。重载的操作符可以被再次重载，只要传参不同或者返回类型不同。
2024-01-18 16:02:36
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原创 【24.1.17笔记】C++ Primer 自学 Day13
举个例子：【在使用volatile之前，如果我们不改变一个变量的值，那么编译器为了节省汇编语言或是空间，它会直接把变量优化成一个常量来看，这样可能能缩短汇编语言的长度【中间可能省略一些条件代码】。】简单记住，遇到const的时候，typedef并不能简单展开，const和typedef后的名字同时修饰变量。使用typedef名字后，我们并没有引入一种新的类型，而是为现有的类型引入了一个助记符号，在一些情况下，它能够降低声明的复杂性。但是对于具体的使用场景，还是没能理解，等以后看到项目中代码再重新回头理解。
2024-01-17 14:44:36
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原创 【24.1.16笔记】C++ Primer自学 Day12
vector的使用有两种风格，第一种是数组风格，第二种是STL容器风格。和数组一样，vector可以通过下标访问元素，用size()和empty()来检查大小。vector除了使用下标来访问元素，还可以通过迭代器来操作和访问元素：【在这之前先要知道怎么返回vector的地址】迭代器具有指针的功能，可以通过解引用来访问元素的值。
2024-01-16 14:49:22
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原创 【24.1.15笔记】C++ Primer 自学 Day 11
bool类型的值可以赋予文字true和false。当然，算术值和指针也能够隐式转换成bool类型【0和空指针是false，其他值是true】。
2024-01-15 14:45:29
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原创 【24.1.9笔记】C++ Primer 自学 Day9
C风格的字符串指针也总是指向一个字符数组的第一个元素，即使是字符串常量，系统也会把常量储存在一个字符串数组中。2、如果要指针在遍历后重新指向原来字符串的头部，需要st=st-len-1，重新让指针定位。2、反向的转换不能自动进行，必须显式调用c_str()函数，然而这样的调用会返回一个指向常量数组的指针，必须加上const修饰符定义。C风格字符串：它被储存在一个字符数组中，一般通过char*来操作。C++有两种字符串类型，一种是C风格的字符串，另一种是C++引入的字符串类型。1、把字符串指针置零。
2024-01-09 18:23:16
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原创 【24.1.8笔记】自学C++ Primer Day8
变量为我们提供有名字的储存区，可以通过程序访问，对其进行读写。· 变量有特定的数据类型，决定了内存分配的布局、大小、储存值的范围以及操作集。变量有两个属性，一个是数据值【右值】，另一个是它的地址【左值，文字常量一般不能作为左值】。右值被读取【在其内存中将数据值读出】，左值被覆写【把右值写到左值相关内存区中】。注意：左值不能是文字常量，不能是算术表达式，不能为空。C++在使用对象之前必须要知道该对象【声明或者定义一个对象】。一个好建议：在头文件中声明好对象，在使用时包含头文件。
2024-01-08 15:13:16
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原创 【24.1.4笔记】C++ Primer自学 Day5
扩展类的实现：1、必须提供自己的实例；2、必须提供实际的操作函数；3、必须提供自己的构造函数。【基类的构造函数无法被派生类继承，派生类的构造函数提供了向基类构造函数传递参数的接口】在冒号后面是派生类向基类传参的接口。这样传参的构造函数不需要提供显式的析构函数，因为在派生类没有引入需要析构的成员，析构函数可以通过基类的析构函数解决。C++支持多继承【继承多个类】和虚拟继承【继承派生类】。Q1：一般来说 类型子类型继承关系反映了一种is-a的关系：具有范围检查功能的ArrayRC是一种。
2024-01-05 12:47:06
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原创 【23.12.27、28笔记】C++ Primer自学 Day2-3
数组是一种顺序容器，包含单一类型的元素。数组的下标从0开始。【容易发生“一位偏移错误”，导致越界】C++对数组的支持，仅限于对其中单个元素进行操作，不支持数组的抽象和对整个数组的操作。【譬如不能直接把一个数组复制给另一个使用】Q1：为什么内置数组类型不支持数组之间的赋值，支持这样的赋值需要什么信息？{需要数组中元素的数据类型，数组的长度等信息}因为在创建数组时，内存大小的类型已经被确定了。Q2：一等公民的数组应该支持怎样的操作？直接赋值，直接比较等等。
2023-12-28 20:57:04
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原创 【23.12.26笔记】自学C++ Primer Day1
本章目的是对整个C++快速浏览，得到一些基本概念。类通过继承机制和动态绑定机制扩展抽象数据类型：前者是对实现代码的重用，后者是对公有接口的重用。【类型、子类型】
2023-12-26 22:13:06
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原创 【23.12.25】Jetson Xavier nx 刷机
【起因】：在捣鼓软件时，貌似下载了多个版本libtools，导致ubuntu的bash使用不了，且jetson xavier开不了机，尝试刷机解决。
2023-12-25 19:21:01
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原创 Ubuntu18.04误删apt
使用apt --fix-broken install后会卸载掉apt，很头疼。在上面把arm64架构的 1.6.17版本的包下载。于是尝试下载1.6.17版本，最后成功。
2023-12-20 21:31:57
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原创 重新安装ROS时出现的＜下列软件包有未满足的依赖问题＞
下列软件包有未满足的依赖关系：ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
2023-12-20 13:47:42
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空空如也
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