“依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装” 等报错

前言

水平不足，没有证实下面这个方法是一定可行的，仅作参考。

问题

最近在ubuntu16.04上安装ROS，版本kinetic，按官网教程操作，执行到：
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
遇到了报错：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-urdf