34、3D打印与软腕关节技术的创新探索

3D打印与软腕关节技术的创新探索

3D打印技术在软材料与机器人制造中的应用

软材料3D打印参数优化

在软材料3D打印中，外部打印参数的优化至关重要。为了找到最佳参数组合，进行了单丝打印实验。实验设置了不同的不变因素和变化因素，具体如下表所示：
| 编号 | 不变因素 | 变化因素 |
| ---- | ---- | ---- |
| 1 | (v_0 = 16 \text{ mm/s}) | (P = 14 - 44 \text{ psi}) |
| 2 | (P = 29 \text{ psi}) | (v_0 = 11/13/15/17 \text{ mm/s}) |
| 3 | (v_0 = 14 \text{ mm/s}) | (P = 14/17/20/23 \text{ psi}) |
| 4 | (P = 23 \text{ psi}) | (v_0 = 12/13/14/15 \text{ mm/s}) |
| 5 | (v_0 = 14.5 \text{ mm/s}) | (P = 21/22/23/24/25 \text{ psi}) |
| 6 | (P = 22.5 \text{ psi}) | (v_0 = 14.3 - 14.7 \text{ mm/s}) |

通过这些实验，能够深入了解不同参数对打印效果的影响，从而为后续的打印工作提供可靠的参数依据。

仿生壁虎磁驱动软机器人的制造与实验

步态实验

采用模具灌注的方式制造磁驱动仿生壁虎软机器人，并在其四个脚底嵌入磁性膏体。随后进行了步态实验，研究了五种不