MATLAB机器人工具箱错误合集

最新推荐文章于 2023-08-15 16:39:22 发布

冰激凌啊

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尝试将 SCRIPT robot 作为函数执行

运行程序：

clc
clear
close all
% 绘制机器人
m=143.5;
alpha=[pi/2 pi pi/2 pi/2 -pi/2 0];
a=[150 600 100 0 0 0];
d=[0 0 0 -615 0 100+m];
theta=[0 pi/2 0 0 pi 0];
L{
   1} = Link([alpha(1) a(1) 0 d(1)]);
L{
   2} = Link([alpha(2) a(2) pi/2 d(2)]);
L{
   3}= Link([alpha(3) a(3) 0 d(3)]); 
L{
   4} = Link([alpha(4) a(4) 0 d(4)]);
L{
   5} = Link([alpha(5) a(5) -pi d(5)]);
L{
   6} = Link([alpha(6) a(6) 0