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原创 Markdown的流式渲染

用markdown-it这个库在HTML上动态更新markdown 内容(不是重新刷新).

2025-01-12 13:59:54 3013 3

原创 OpenAI的对话和图像API简单体验

简单记录JS 和 Python对 OpenAI 的对话(Chat)和图像(Image)的使用.使用上这里会包括原生的OpenAI API和两个使用例子.

2025-01-11 21:17:50 574

原创 Ubuntu Bash工具

Ubuntu在SSH下要显示信息需要查Bash指令这里直接汇总一些常用的指令

2025-01-09 22:39:31 623

原创 浏览器网络插件

Firefox浏览器网络设置功能我觉得还是蛮实用的,但是,Chrome和Edge浏览器却没有类似的简便插件或内建选项, 简单的做了一个手动配置网络的插件 🔧🌐.

2025-01-09 22:10:44 553

原创 使用VUE3创建个人静态主页

本文介绍了如何使用 Vue3 创建一个个人静态主页,用于展示博客、作品集或文档网站。通过 Markdown 渲染、静态内容管理等功能,实现了简单高效的开发体验。项目依赖 node-v16 和 markdown-it,支持静态内容的动态加载与加密处理。还详细说明了 GitHub Pages 部署流程,帮助用户快速发布自己的静态网页。完整源码及预览链接已提供,便于参考和学习。

2025-01-07 12:25:46 1088

原创 3. CMake 配置项目的基本指令

简单介绍cmake配置一个项目的指令,配置复杂项目的流程,交叉编译的过程

2023-09-18 00:39:37 586

原创 2. CMake 语法的基本指令

简单介绍Cmake的语法,输出语句,if语句,for语句等等

2023-09-18 00:35:17 332

原创 1. 快速体验 VSCode 和 CMake 创建 C/C++项目

快速体验Cmake

2023-09-18 00:28:13 1283

原创 4 ROS2节点参数基础

ROS2节点参数基础,采用C/C++和Python实现简单节点参数的增删改查

2023-05-04 23:26:24 1290

原创 3 ROS2服务通讯基础

ROS2服务通讯基础,使用C/C++和Python进行简单服务通讯

2023-05-04 10:32:00 1480

原创 2 ROS2话题通讯基础(2)

ROS2通讯编程基础,采用自定义的话题进行通讯

2023-05-03 00:46:15 1221

原创 2 ROS2话题通讯基础(1)

ROS2话题通讯,采用基础的std_msgs消息类型学习 C/C++或Python创建ROS2的话题通讯节点

2023-05-02 18:31:42 2643

原创 1 ROS2介绍安装与快速体验

简单介绍并安装ROS2,体验VSCode开发ROS2项目

2023-04-24 22:54:50 2671 3

原创 0 ROS2学习笔记

ROS2的学习笔记目录

2023-04-24 22:53:26 722

原创 3 ROS1通讯编程提高(2)

ROS1通讯编程提高(2),学习简单的动态参数,和launch文件的简单知识

2023-03-22 22:53:06 423

原创 3 ROS1通讯编程提高(1)

ROS1通讯编程提高(1),主要包括配置VS code编写ROS1工程,和简单的ROS1动作编程

2023-03-22 22:27:53 303

原创 2 ROS1通讯编程基础(3)

ROS1通讯编程基础学习笔记,主要针对参数服务器的编程简单学习

2023-03-21 23:30:25 317

原创 2 ROS1通讯编程基础(2)

ROS1通讯编程基础,主要对cmakelist的文件解读和服务通讯编程

2023-03-21 18:12:10 796

原创 0 ROS1学习笔记

ROS1 melodic 学习笔记目录

2023-03-21 08:54:51 318

原创 1 Nodejs安装和创建Vue项目

利用node js和vue学习前端知识

2023-03-11 23:41:03 244

原创 利用Qemu工具仿真ARM64平台

利用Qemu软件模拟ARM64开发平台

2023-03-06 15:57:50 3570

原创 ARM平台搭建Python环境

在ARM64位平台上,构建Python运行环境

2023-02-24 14:35:52 13638 17

原创 获取Git权限的三种方式

获取Git权限的三种方式

2023-01-09 08:42:59 5879

原创 虚拟机Ubuntu设置固定IP与主机相互通讯

虚拟机设置IP与主机进行相互通讯

2022-12-27 10:45:47 5694 5

原创 Python virtualenv工具设置虚拟环境和VS code调试Python

采用virtualenv工具生成Python虚拟环境

2022-11-17 13:55:57 1749 1

原创 Vue.js简单应用

Vue.js的简单了解,过个眼熟

2022-10-28 17:11:22 727

原创 SLAM开发工具:ROS-noetic安装Google的Cartographer

ROS-noetic安装谷歌开源的SLAM算法catrographer

2022-10-28 00:02:40 2019 1

原创 virtualbox报错 提示:E_FAIL (0x80004005)

针对virtualbox打开报错的解决尝试

2022-10-08 12:51:29 22502

原创 Git工具的简单使用

git的基本指令和操作

2022-10-07 23:05:36 731 1

原创 Postman测试简单操作

Postman接口测试工具的快速使用1、包括简单的post和get请求操作2、简单的变量设置3、简单的断言使用方法

2022-08-11 20:10:10 8616 5

原创 驱动板网线直连电脑共享网络配置

驱动板网线直连电脑共享网络配置

2022-07-10 23:46:52 970

原创 Qt-C++基础界面开发(3- 简单Input Widget控件和Containers等多窗口操作)

Qt-C++基础界面开发1 Input Widget的简单使用1.1 Combo Box控件的基本操作1.2 Line Edit控件的基本操作1.3 Text Edit控件的基本操作2 Containers等控件和多窗口操作2.1 页面跳转2.1.1 页面A和页面B的设计2.1.2 页面A触发跳转操作并隐藏(非最终跳转代码)2.1.3 页面B触发跳转实现页面AB之间的切换(最终跳转代码)2.2 页面跳转传递参数2.2.1 实现页面跳转2.2.2 设计传参控件(可以不需要)2.2.3 在页面B中设计传参函数2

2022-05-05 05:31:52 2267 3

原创 Qt-C++基础界面开发(2- 简单Display Widget控件和Item Widget控件的使用)

Qt-C++基础界面开发1 Display Widget控件的简单使用1.1 label控件的基本操作1.2 textBrowser控件的基本操作1.3 LCD Number控件的基本操作1.4 progressBar控件的基本操作1.5 graphic View控件的基本操作1.5.1 绘制柱状图1.5.2 绘制折线图1.5.3 绘制饼状图2 Item Widget控件的简单使用2.1 Tree Widget的基本操作2.2 Table Widget的基本操作1 Display Widget控件的简单使

2022-05-05 01:44:33 1165 1

原创 Qt-C++基础界面开发(1- 创建程序和简单Buttons控件的使用)

Qt-C++基础界面开发1 Qt介绍1.1 Qt的安装1.2 Qt教程1.3 Qt新建应用程序2 Qt界面开发的基本操作2.1 Qt designer界面的简单介绍2.2 添加资源文件2.3 槽函数和Lambda函数控制控件2.3.1 槽函数实现操作2.3.2 Lambda函数实现操作2.3.3 槽函数和Lambda实现的区别3 Buttons控件的简单使用3.1 Push Button的基本操作3.2 CheckBox的基本操作1 Qt介绍1.1 Qt的安装参考帖子:Qt5.9.9 Windows版

2022-05-04 20:38:31 4374

原创 VS Code利用CMake工具编译Cpp文件报错

VSCode 结合CMake个mingw编译Cpp项目参考:1 配置C++和基础报错时工具版本Cmake工具版本为3.18.0免安装ZIP版本mingw为8.1.0免安装ZIP版本Path环境配置正确报错问题新建CMakeLists.txt文件编译时候发现报错报错的提示为:出现乱码Error running link command: 绯荤粺鎵句笉鍒版寚瀹氱殑鏂囦欢銆?mingw32-make.exe[1]:[cmake] CMake Error at D:/Cmake/share/

2022-02-25 16:06:15 5122 1

原创 3 移动机器人路径规划(5- DWA路径规划算法)

3 移动机器人路径规划5.1 DWA路径规划基本原理5.2 DWA路径规划流程5.3 栅格地图上绘制XY图像5.3.1 栅格地图和XY坐标系关系5.3.2 栅格行列位置转坐标系函数sub2coord.m5.3.3 栅格坐标系位置转行列位置函数coord2sub.m5.4 DWA路径规划MATLAB代码5.4.1 MATLAB效果示例5.4.2 主函数:DWA_sub.m5.4.3 函数代码:sub2coord.m和coord2sub.m5.5 DWA算法Python代码5.5.1 实现效果5.5.2 自定义

2021-12-08 19:50:21 6132 4

原创 3 移动机器人路径规划(4- A*路径规划算法)

3 移动机器人路径规划4.1 Astat路径规划算法原理4.2 Astat路径规划例子示例4.3 Astat路径规划算法MATLAB代码4.3.1 MATLAB代码示例4.3.2 主代码:Astat.m4.3.3 函数代码:Astat_NextNode.m4.4 Astat路径规划算法Python代码4.4.1 Python实现示例4.4.2 辅助函数PathPlanning.py4.4.3 Astar路径规划Python代码4.5 对角线路径过滤4.5.1 优化对角线的例子4.5.2 优化方法4.5.3

2021-11-27 17:19:26 4666 6

原创 1 数据库MySQL的基础(1- 安装和基本操作)

1 数据库MySQL的基本操作1 MySQL数据库和workbench的的安装1.1 MySQL安装基本方法1.2 MySQL安装基本步骤1.3 MySQL workbench安装2 利用终端和MySQL workbench进行MySQL基本操作2.1 在终端登录和创建数据库和数据表2.2 使用workbench创建数据库和基本操作1 MySQL数据库和workbench的的安装1.1 MySQL安装基本方法1、下载安装分为zip版本和安装包msi2、本栏选择采用zip安装,官网连接:MySQL

2021-11-13 17:18:55 1785

原创 Qt5.9.9 Windows版本安装

Qt开发可视化看板下载注册Qt账户安装下载Qt5.9.9 下载地址:http://download.qt.io/archive/qt,下载传送门,选择合适的版本下载(5.9.9)。注册Qt账户进入Qt登录网站:https://login.qt.io/register,地址传送门,输入邮箱(用户名)和Qt登录密码,进行注册,创建了Qt账之后才能进行安装。安装下载好的文件,双击运行,进行登录,按照如下顺序安装Step1----- 登录Qt:Step2----- 指定安装目录:S

2021-10-11 16:36:52 5733 4

原创 2 C++标准库(1- IO库、顺序容器和泛型算法)

C++基础:IO库、顺序容器和泛型算法8.1 IO类1、大部分的IO库工具:C++语言不直接处理输入输出,而是通过一族定义在标准库中的类型来处理IO。这些类型支持从设备读取数据、向设备写入数据的10操作,设备可以是文件、控制台窗口等。还有一些类型允许内存lO,即,从string读取数据,向string写入数据。大部分IO库工具:istream (输入流)类型,提供输入操作。ostre...

2021-09-02 16:18:13 533

谷歌cartographer开源依赖项打包

谷歌cartographer开源依赖项打包

2022-10-28

Qt博客的窗口跳转代码

Qt博客的窗口跳转代码

2022-05-05

Drawmap.zip

路径规划基础栏目,1 栅格地图绘制参考代码

2021-08-19

MATLAB_KUKA6D.zip

MATLAB_KUKA6D与六自由度机械臂求正逆解

2021-08-04

hello_navigation.zip

5 ROS仿真建模(4- Navigation导航仿真)配套资源代码

2021-07-30

simulation_scene.zip

5 ROS仿真建模的仿真环境资源文件

2021-07-07

Qt-ROS添加Qt-designer form class实现窗口跳转源码

Qt-ROS添加Qt-designer form class实现窗口跳转 源码

2021-06-24

ObsCoord.mat

5 MATLAB与栅格路径规划算法数据集

2021-05-31

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