halcon图像灰度操作

*生成灰度为0的图像
gen_image_const (Image, ‘byte’, 512, 512)
*计算尺寸
get_image_size (Image, Width, Height)
*设置图像为同一灰度值
gen_image_proto (Image, ImageCleared, 160)
*得到图像定义域
get_domain (ImageCleared, Domain)
*裁剪图像得到新的图像
crop_domain (ImageCleared, ImagePart)
*得到某像素点的像素
get_grayval (ImagePart, 23,23, Grayval)
*设置像素点的灰度值
set_grayval (ImagePart, 23, 23, 255)

### Halcon 中实现图像灰度翻转的方法 在 HALCON 中,可以通过简单的计算操作来实现图像灰度值的反转。灰度值反转的核心思想是将每个像素的灰度值 \( G \) 转换为其补码形式,即对于 8-bit 的灰度图像(范围为 0 到 255),新的灰度值应为: \[ G_{new} = 255 - G \] 以下是具体的操作方法以及代码示例。 #### 使用 `invert_image` 算子 Halcon 提供了一个专门用于灰度值反转的算子 `invert_image`,可以直接应用于二值图像灰度图像。该算子会自动完成上述公式中的计算过程[^4]。 ```hdevelop read_image (Image, 'path_to_your_image') * 将彩色图像转换为灰度图像(如果原始图像是彩色) rgb1_to_gray (Image, GrayImage) [^3] * 对灰度图像执行反转变换 invert_image (GrayImage, InvertedImage) * 显示原图和反转后的图像 disp_image (GrayImage, WindowHandle1) disp_image (InvertedImage, WindowHandle2) ``` 通过以上代码片段可以看出,`invert_image` 是一种高效且简洁的方式来进行灰度值反转。 #### 手动实现灰度值反转 如果不希望依赖于内置算子或者想要更深入理解其原理,则可以手动编写逻辑来完成这一任务。这通常涉及遍历整个图像并逐像素修改灰度值。然而,在 HALCON 中无需显式循环即可利用动态数组运算达成目标。 ```hdevelop read_image (Image, 'path_to_your_image') * 假设输入已经是灰度图像 * 创建一个新的浮点型图像副本以便存储结果 convert_image_type (Image, ImageReal, 'real') [^2] * 应用数学表达式进行灰度反转 sub_image (255, ImageReal, 1, InvertedImageReal) [^5] * 如果需要返回到整数类型的灰度图像 convert_image_type (InvertedImageReal, InvertedImageByte, 'byte') * 展示处理前后的对比效果 disp_image (Image, WindowHandle1) disp_image (InvertedImageByte, WindowHandle2) ``` 此部分展示了如何不借助专用函数而仅依靠基础代数运算符达到相同目的。注意这里采用了 `sub_image` 来代替直接减法操作以兼容多通道数据结构可能带来的复杂情况。 --- ### 总结 无论是采用现成工具还是自定义算法路径,都可以轻松实现在 HALCON 平台上的灰阶镜像功能。推荐优先考虑调用官方支持的标准模块如 `invert_image` ,除非有特殊需才自行构建解决方案。
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