星河队长

丰富的文档和示例：虽然不是每个方法都有详细的文档，但主要的模块都有足够的信息供开发者参考，并且提供了Image Processing Prototyper和AForge.NET Debugging Visualizers等开发工具。总的来说，AForge.NET是一个功能全面、易于使用和扩展的开源计算机视觉和机器学习库，适用于各种涉及图像处理、计算机视觉、人工智能等领域的开发任务。提供了一些机器人的工具类库，帮助开发者进行机器人控制和编程。提供了用于遗传计算的接口和类，支持优化、近似等问题的解决。

【代码】图像拼接和切割。

如果只通过三个点来建立转换关系，通常我们考虑的是二维平面上的仿射变换，而不是相机标定中的三维空间变换。这意味着我们假设所有的测量点都位于同一个平面上，且相机也是平行于这个平面的。基于这样的假设，可以通过这三个点来计算一个2D仿射变换矩阵，然后利用这个矩阵将像素坐标转换为该平面上的机械坐标。来将任意像素坐标转换为相应的机械坐标。需要注意的是，由于是仿射变换，它只能在假设的平面上保持线性关系，对于非共面点或有透视失真的情况，这种方法可能不够精确。对于更复杂的场景，建议采用更全面的相机标定方法。

这些都是目前康耐视提供下载的VisionPro，如果你需要低版本如8.3请看：VisionPro8.3官方原版下载地址、Vision Pro8.2版官方原版下载无需加密狗。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42105843/article/details/118298055。

图像角度识别一，建立工具工作列表如下图打开visionPro建立如下工具，并连接数据二，分别设置工具1设置Pmalign2设置findline

使用到了Basler的相机，利用C#编写的SDK，下面进行简单的整理记录。首先引用basler的动态库文件，具体引用位置如下：安装目录\Basler\pylon 5\Development\Assemblies\Basler.Pylon\x64\Basler.Pylon.dll————————————————版权声明：本文为优快云博主「大_樱_桃」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-S...

1、一维条码一维条码：由一组规则排列的条、空以及对应的字符组成的标记，“条”指对光线反射率较低的部分，“空”指对光线反射率较高的部分，这些条和空组成的数据表达一定的信息，并能够用特定的设备识读，转换成与计算机兼容的二进制和十进制信息。一维条码的码制：  EAN码、39码、交叉25码、UPC码、128码、93码，ISBN码，及Codabar（库德巴码）等。  &n...

一、相机硬件接线图2号引脚接传感器的触发信号引脚，5号与传感器共地连接。二、pylon软件设置三、halcon软触发相机拍照Halcon采集助手设置软触发：1.set_framegrabber_param (AcqHandle, ‘TriggerMode’, ‘On’)2.set_framegrabber_param (AcqHandle, ‘TriggerSource’, ‘S...

打开软件右键选择打开IP Config软件会自动识别相机设备右键设置与本地电脑相同域下IP保存即可连接

此方法采用定时器，注释部分为线程采集using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.T...

read_image (cat, ‘C:/Users/PC01/Desktop/timg (1)_副本.jpg’)rgb1_to_gray (cat, cat)get_image_size (cat, Width, Height)*将灰度数据类型转换为实数convert_image_type (cat, ImageConverted, ‘real’)*生成同样大小灰度为0的图gen_i...

gen_circle (Circle, 200, 200, 100.5)gen_ellipse_contour_xld (ContEllipse, 200, 200, 0, 100, 50, 0, 6.28318, ‘positive’, 1.5)gen_circle_contour_xld (ContCircle, 200, 200, 100, 0, 6.28318, ‘positive’,...

read_image (Image, ‘C:/Users/PC01/Desktop/timg.jpg’)*得到轮廓threshold_sub_pix (Image, Border, 128)*得到亚像素边缘edges_sub_pix (Image, Edges, ‘canny’, 1, 20, 40)*选择特定形状的轮廓select_shape_xld (Edges, Selected...

打开一张图片dev_close_window ()read_image (Image, ‘C:/Users/PC01/Desktop/halcon.PNG’)get_image_size (Image, Width, Height)dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘black’, WindowHandle)dev_display (Ima...

dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, 512, 512, ‘black’, WindowHandle)*设置颜色dev_set_color (‘red’)*画箭头disp_arrow (WindowHandle, 10, 10, 118, 118, 1)*显示字符串disp_message (WindowHandle,‘显示文字’, ‘w...

read_image (Image, ‘fabrik’)*区域分开regiongrowing (Image, Regions, 3, 3, 6, 100)*得到图像和区域的平均值region_to_mean (Regions, Image, ImageMean)dev_open_window (0, 0, 512, 512, ‘black’, WindowHandle)dev_disp...

dev_close_window ()read_image (Image, ‘C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-12.0/examples/images/claudia.png’)*计算通道数量count_channels (Image, Channels)for index:=0 to Channels by 1access_channel ...

*生成灰度为0的图像gen_image_const (Image, ‘byte’, 512, 512)*计算尺寸get_image_size (Image, Width, Height)*设置图像为同一灰度值gen_image_proto (Image, ImageCleared, 160)*得到图像定义域get_domain (ImageCleared, Domain)*裁剪图像...

1阀值分割区域read_image (Image, ‘C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-12.0/examples/images/mreut.png’)dev_close_window ()get_image_size (Image, Width, Height)dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘bla...

*区域的特征包含，基本特征{面积，中心，宽高，角坐标，长半轴，短半轴，连通数，最大半径，方向*形状特征：外接圆，内接圆，圆度，密度，矩形度*区域转换，可以将区域转换成其他规则区域，如凸区域，外接圆，最小外接矩形，平行坐标轴的外接矩形，内接矩形*区域运算：1 区域并集 union1和union2.区域求差difference ，3区域补集read_image (Image, ‘C:/User...

read_image (Image, ‘C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-12.0/examples/images/clip.png’)dev_close_window ()get_image_size (Image, Width, Height)dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘black’, Wind...

dev_open_window (0, 0, 512, 512, ‘black’, WindowHandle)dev_set_color (‘red’)gen_region_points (Region, 100, 100)get_region_points (Region, Rows, Columns)disp_line (WindowHandle, Rows, Columns, 64,...

*生成行程区域gen_region_runs (Region, 100, 50, 200)*获得区域行程坐标get_region_runs (Region, Row, ColumnBegin, ColumnEnd)*获得区域特征runlength_features (Region, NumRuns, KFactor, LFactor, MeanLength, Bytes)gen_cir...

read_image (Image, ‘fabrik’)dev_open_window (0, 0, 512, 512, ‘black’, WindowHandle)dev_set_color (‘white’)dev_set_draw (‘fill’)regiongrowing (Image, Regions, 3, 3, 3, 100)*获得区域等效圆参数elliptic_axis...

C# halcon 12 联合编程的 实例1、先调试好halcon程序，我以读取图片的程序为例。2、导出C# 文件，导出到桌面 TMD.cs3、打开VS2015 ,新建一个C#窗体程序，并添加一个按钮4、添加halconnet.dll，在工具栏 右键 – 添加选项卡 – 输入自定义名称，我这里为halcon然后，打开halcon 选项卡，右键 – 选择项 – .NET浏览halcon...