qq_29187197的博客

原创 Halcon数据类型

1. HDevelep下数据类型（1）图形数据image（图像），region（区域），xld（轮廓）（2）控制数据integer（整型），real（实型），string（字符串），tuple（元组），handle（句柄）tuple元组也可以近似的理解为数组，但是元组可以有几种不同类型的数据组成。 array:=[1,2,'a',3,4]2. vc++下数据类型（1）图形数...

原创 文件操作

1，文本文件和二进制文件https://blog.youkuaiyun.com/double_happiness/article/details/711238092，文本文件的读写打开文件的模式 //写文件 FILE *fp=fopen("..\\1.txt", "w");// 打开文件 if (fp != NULL) { fwrite("11111111111nihao", 1, str..

原创 VC++深入详解第二天

1，类的特性封装：也就是把客观事物封装成抽象的类，并且类可以把自己的数据和方法只让可信的类或者对象操作，对不可信的进行信息隐藏。继承：继承是指这样一种能力：它可以使用现有类的所有功能，并在无需重新编写原来的类的情况下对这些功能进行扩展。继承分为单继承和多重继承一般不建议用多重继承。多态：是允许你将父对象设置成为和一个或更多的他的子对象相等的技术，赋值之后，父对象就可以根据当前赋值给它的子对象...

原创 VC++深入详解第一天

1，API与SDKAPI应有程序接口SDK软件开发包2，句柄在windows程序中，有各种各样的资源（窗口，图标，光标等），系统在创建这些资源时会为他们分配内存，并返回标识这些资源的标识号，即句柄。句柄可以理解为指针的指针。https://blog.youkuaiyun.com/perfectguyipeng/article/details/711898223，消息typedef struct...

原创 QT与C++数据类型转换

一，

原创 GDI对象CBrush

1. 基本用法

原创 GDI对象CPen

1. 基本用法MFC的CPen类封装了画笔对象，其中的成员函数CreatePen实现创建画笔的功能，函数原型如下：MFC的CPen类封装了画笔对象，其中的成员函数CreatePen实现创建画笔的功能，函数原型如下： BOOL CreatePen( int nPenStyle, //画笔风格 int nWidth, //画笔宽度 COLORREF crColor ) ...

原创 GDI编程

1. GDI编程基本步骤

原创 GDI对象CFont

1. 字体的创建（1)字体创建基本用法查看：http://www.jizhuomi.com/software/239.html（2）总结 CFont类封装了一个Windows图形设备接口（GDI）字体，并为操作字体提供了成员函数。创建字体时首先构造一个CFont对象，再通过调CreateFont、CreateFontIndirect、CreatePointFont或CreatePointFo...

原创 C++异常处理

1. C++异常处理基本用法查看菜鸟教程：http://www.runoob.com/cplusplus/cpp-exceptions-handling.html//头文件#include <math.h>#include <iostream>using namespace std;//求取平方根函数double GetSqrt(

原创 halcon图像预处理之图像锐化

图像锐化是为了让图像的边界、轮廓线以及图像的细节变得清晰。可以用高通滤波器和空间域微分法使图像变得边界变得清晰。但是要注意的是对图像锐化图像要有较高的信噪比，否则锐化后图像信噪比更低。可以先对图像进行平滑后再锐化。1. 空间域锐化（微分法）frei_amp(Image : ImageEdgeAmp : : )使用Frei-Chen方法检测边缘（振幅）。kirsch_amp(Image :...

原创 网络通信之UDP

1. UDP通信过程2. 服务器端创建套接字绑定端口（1）调用socket()，分配文件描述符，即监听套接字（2）调用bind()，将套接字与本地IP地址和端口绑定数据交互阶段（1）调用recvfrom()接受消息（2）调用sendto()发送消息关闭阶段（1）调用colse()关闭套接字创建服务器端（c++实现）头文件#include <WinSock.h&g...

原创 网络通信之TCP

1. 服务器端建立连接阶段（1）调用socket()，分配文件描述符，即监听套接字（2）调用bind()，将套接字与本地IP地址和端口绑定（3）调用listen()，监听特定端口，socket()创建的套接字是主动的，（4）调用listen使得该文件描述符为监听套接字，变主动为被动（5）调用accept()，阻塞等待客户端连接数据交互阶段（1）调用read()，阻塞等待客户...

原创 C文件操作

1. 文件读写的基本用法查看菜鸟教程：http://www.runoob.com/cprogramming/c-file-io.html2. 总结文件操作的基本流程：C文件操作基本函数C语言中没有输入输出语句，所有的输入输出功能都用 ANSI C提供的一组标准库函数来实现。文件操作标准库函数有：//文件的打开操作 fopen 打开一个文件//文件的关闭操作 fclose 关闭一...

原创 C++ STL之map和multimap

1. 定义二叉树优势自动排序。map不可以出现相同关键字，multimap可以出现相同关键字2. 基本用法//头文件#include<map>using namespace std;//初始化 1.创建空map容器对象，如： map<int,string&amp

原创 C++ STL之set和muliset

1. 定义二叉树优势自动排序。set不会出现多个相同关键字，multiset可以出项相同的关键字2. 基本用法//头文件#include<iostream>#include<set>using namespace std;struct Students{ string id; int age,height; Students(str...

原创 C++ STL之list

1. 定义不连续的内存，通过指针连接起来的内存（双向链表）2. 基本用法//头文件 #include <list> using namespace std;//初始化 void InitList() { list<int> lst; //初始化一个空的 list<int> lst1(10); // 初始化一个包括10个元素...

原创 C++ STL之deque

1. 定义分段的连续内存，可以通过前面和后面增加内存（分段内存数组）2. 基本用法//头文件 #include<deque> using namespace std;//基本操作 定义： deque<数据类型> 变量名; Eg: deque&am

原创 C++ STL之vector

1. 定义2. 基本用法//头文件 #include <vector> using namespace std;//初始化 vector():创建一个空vector vector(int nSize):创建一个vector,元素个数为nSize vector(int nSize,const t& t):创建一个vector，元素个

原创 C++ 类

1. 类的基础知识查看菜鸟教程：http://www.runoob.com/cplusplus/cpp-classes-objects.html2. 总结c++类有6个默认成员函数：构造函数，拷贝构造函数，析构函数，赋值操作符重载。取地址操作符重载，const修饰的取地址操作符重载。其中前四个默认成员函数是我们重点研究对象。下面以时间类为例子讲解类默认成员函数。构造函数1.函数名与类名...

原创 halcon 2DMetrology

1. 2D测量基本步骤2. 直线测量read_image (Image, 'fuse')get_image_size (Image, Width, Height)*创建一个需要用来测量几何图形的数据结构create_metrology_model (MetrologyHandle)*设置被测量图像的尺寸大小set_metrology_model_image_size (Metrol...

原创 halcon 1D测量

一维测量基本流程

原创 halcon region特征深入详解

当我们想要提取Region时，图像处理后，往往存在几个类似的Region，此时，需要根据Region的一些特殊特征，来选择指定的Region。求Region指定特征值：region_features(Regions : : Features : Value)根据特征值选择区域：select_shape(Regions : SelectedRegions : Features, Operatio...

原创 halcon基于形状的几何定位算子选择

一，几何定位的算子选择不支持缩放的几何定位。根据模版图像创建模版create_shape_model ()find_shape_model ()find_shape_models ()clear_shape_model()根据XLD轮廓创建模版create_shape_model_xld()find_shape_model ()find_shape_models ()c...

原创 halcon图像预处理之灰度形态学

灰度形态学处理有腐蚀，膨胀，开运算，闭运算，顶帽操作，低帽操作等。可以对图像进行图像平滑，图像增强等。一，图像平滑gray_opening_shape(Image : ImageOpening : MaskHeight, MaskWidth, MaskShape : )开运算。开操作会抑制比结构元小的亮细节，去除亮点噪声gray_closing_shape(Image : ImageCl...

原创 halcon图像预处理之图像增强

图像增强一般通过如下几种方式：1. 灰度值线性变换scale_image: g’ := g * Mult + Add g为当前的灰度值，Mult 为所乘的系数，Add为加的偏移值，由公式可以看出用scale_image来处理图像是个线性变化，会让黑的地方更黑，亮的地方更亮。scale_image_max:将灰度值拉伸到0-255。2. 增强图像对比度- emphasize(Image...

原创 halcon阈值分割

1. threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )全局阈值分割，适用于环境稳定，目标与背景存在明显的灰度差的场合。应用一利用灰度直方图确定阈值进行图像分割。一般是物体与背景之间存在一个明显的灰度差，直方图会存在两个波峰一个是目标一个是背景，那么阈值就是物体与背景之间的最小值。 read_image (Image, 'clip') gr...

原创 halcon图像预处理之图像平滑

图像预处理就是在提取目标物之前对图像进行一些预处理，预处理通常包括两大方向：图像去噪和图像增强。1. 图像去噪（1）时域去噪中值滤波：Media_Image 中值滤波的原理是拿特征区域在图像滑动，每一点（与特征区域的中点重合）的值为特征区域所覆盖的范围的中值均值滤波·：mean_image 均值滤波的原理是拿特征区域在图像滑动，每一点（与特征区域的中点重合）的值为特征区域所覆盖的...

原创 数据类型之字符串

1. C字符串与C++字符串基本用法查看菜鸟教程C字符串：http://www.runoob.com/cprogramming/c-strings.html 查看菜鸟教程C++字符串：http://www.runoob.com/cplusplus/cpp-strings.html2. 易错难点（1)字符数组与字符串区别C++中，字符数组和字符串都是通过char关键字来定义的，...

原创 数据类型之数组

数组基本用法。 查看菜鸟教程：http://www.runoob.com/cprogramming/c-arrays.html易错难点 （1）数组名和指针区别。.

原创 数据类型之结构体

一，结构体类型的基本用法查看菜鸟教程：http://www.runoob.com/cprogramming/c-structures.html二，易错难点（1）C和C++中结构体的区别C的结构体内不允许有函数存在，C++允许有内部成员函数，且允许该函数是虚函数。所以C的结构体是没有构造函数、析构函数、和this指针的。C的结构体对内部成员变量的访问权限只能是public，而C...

原创 TCP和UDP通信的区别

区别： TCP—传输控制协议,提供的是面向连接、可靠的字节流服务。当客户和服务器彼此交换数据前，必须先在双方之间建立一个TCP连接，之后才能传输数据。TCP提供超时重发，丢弃重复数据，检验数据，流量控制等功能，保证数据能顺序地从一端传到另一端。 UDP—用户数据报协议，是一个简单的面向数据报的运输层协议。UDP不提供可靠性，它只是把应用程序传给IP层的数据报发送出去，但是并不能保证它们能到达目...

原创 几何定位的基本流程

1、 确定出ROI的矩形区域 2、 从ROI区域提取出图像 （可以先进行图像处理） 3、 创建模板 create_shape_model() 金字塔级数 由numlevels 指定 值越大则 找到物体的时间 越少； AngleStart 和AngleExtent 决定可能的旋转范围，AngleStep指定角度范围搜索的步长； MinConstrast将模板从图像的噪声中分离出来，如果灰度...

原创 halcon基于形状的几何定位函数说明

create_shape_model(Template: : //reduce_domain后的模板图像 NumLevels,//金字塔的层数，可设为“auto”或0—10的整数 AngleStart,//模板旋转的起始角度 AngleExtent,//模板旋转...

原创 MFC常见控件：滚动条控件

一、滚动条控件简介 滚动条大家也很熟悉了，Windows窗口中很多都有滚动条。前面讲的列表框和组合框设置了相应属性后，如果列表项显示不下也会出现滚动条。滚动条分为水平滚动条(Horizontal Scroll Bar)和垂直滚动条（Vertical Scroll Bar）两种。滚动条中有一个滚动块，用于标识滚动条当前滚动的位置。我们可以拖动滚动条，也可以用鼠标点击滚动条某一位置使滚动块移动。从滚...

原创 MFC常用控件：列表框控件

一、列表框控件简介 　 列表框给出了一个选项清单，允许用户从中进行单项或多项选择，被选中的项会高亮显示。列表框可分为单选列表框和多选列表框，顾名思义，单选列表框中一次只能选择一个列表项，而多选列表框可以同时选择多个列表项。 　 列表框也会向父窗口发送通知消息。这些通知消息含义如下：　　 1. LBN_DBLCLK：用户用鼠标双击了一列表项，只有具有LBS_NOTIFY的列表才能...

原创 MFC对话框中添加菜单栏