嵌入式 - LIN总线官方网站和标准介绍

LIN(本地互连网络)总线标准和规范的官方网站是 www.lin-cia.org/standards/
The official website for the LIN (Local Interconnect Network) bus standards and specifications is  www.lin-cia.org/standards/
本 LIN 网站由 CAN in Automation (CiA) 维护。该非营利性协会代表 ISO(国际标准化组织)分配 LIN 供应商 ID 并在本网站上发布。此外,还发布其他 LIN 相关主题的信息。其中包括技术和产品新闻、基础知识、下载以及其他网站的链接。
This LIN website is maintained by CAN in Automation (CiA). The nonprofit association assigns the LIN Supplier ID on behalf of ISO (International Organization for Standardization) and publishes them on this website. Additionally, information on other LIN-related topics is published. This includes technology and product news, basic knowledge, downloads, as well as links to other websites.
Standars
LIN standards and specifications
LIN(本地互连网络)是一种串行总线系统。自 2016 年起,它被 ISO 国际标准化。ISO 17987 系列涵盖了七个 OSI(开放系统互连)层的要求和相应的一致性测试计划。此外,还有电源线传输标准化:
LIN (Local Interconnect Network) is a serial bus system. Since 2016, it is standardized internationally by ISO. The ISO 17987 series covers the requirements of the seven OSI (Open Systems Interconnection) layers and the corresponding conformance test plans. There is also a powerline transmission standardized:
* ISO 17987-1:2016: Road vehicles – LIN – Part 1: General information and use case definition
* ISO 17987-2:2016: Road vehicles – LIN – Part 2: Transport protocol and network layer services
* ISO 17987-3:2016: Road vehicles – LIN – Part 3: Protocol specification
* ISO 17987-4:2016: Road vehicles – LIN – Part 4: Electrical physical layer (EPL) specification 12 V/24 V
* ISO TR 17987-5:2016: Road vehicles – LIN – Part 5: Application programmers interface (API)
* ISO 17987-6:2016: Road vehicles – LIN – Part 6: Protocol conformance test specification
* ISO 17987-7:2016: Road vehicles – LIN – Part 7: EPL conformance test specification
* ISO 17987-8:2019: Road vehicles – LIN – Part 8: Electrical physical layer (EPL) specification: LIN over DC powerline (DC-LIN)
ISO 17987-1 至 ISO 17987-7 文件目前正在修订中。ISO TC22 SC31 WG3 将对文件进行更新,以符合 ISO 包容性语言规则(用 “命令方”代替 “主站”,用 “响应者 ”代替 “从站”)。此外,还将引入其他编辑方面的改进。SAE J2602 系列中提出的一些建议可能会被提交到新版 ISO 17987 文件中并被接受。
The ISO 17987-1 to ISO 17987-7 documents are currently under revision. ISO TC22 SC31 WG3 updates the documents on to be inline with the ISO inclusive language rules (“commander” instead of “master” and “responder” instead of “slave”). Additional editorial improvements will be introduced, too. It could be that some of the recommendations given in the SAE J2602 series will be submitted and accepted for the new edition of the ISO 17987 documents.
此外,SAE 组织还提供了 J2602 系列建议实践,以及如何实施 LIN。这些文件正在审查中,并将参考 ISO 17987 系列。
Additionally, the SAE organization provides the J2602 series of recommended practices, how to implement LIN. These documents are under review and will reference the ISO 17987 series.
* SAE J2602/1:车辆应用 LIN 网络
* SAE J2602/2:车辆应用 LIN 网络一致性测试
* SAE J2602/3:节点能力文件(NCF)的文件结构
* SAE J2602/1: LIN Network for Vehicle Applications
* SAE J2602/2: LIN Network for Vehicle Applications Conformance Test
* SAE J2602/3: File Structures for a Node Capability File (NCF)
Brief history of LIN
LIN 联盟制定了第一个 LIN 规范,并发布了 1.3 版。2003 年发布了 2.0 版。2006 年,LIN 协会发布了 2.1 版。
The LIN Consortium developed the first LIN specification, which was published as version 1.3. Version 2.0 was released in 2003. In 2006, the LIN Consortium published the version 2.1.
2010 年的 LIN 2.2A 版本是在 LIN 联盟关闭后发布的,但它是实施最多的版本之一。
The LIN version 2.2A from 2010 was released after the LIN consortium was closed, but it is one of the most implemented versions.
与此同时,SAE 组织开发了 J2602 系列;该系列于 2004 年发布。2012 年更新的文件基于 LIN 2.0 版本。
In parallel, the SAE organization developed the J2602 series; it was published in 2004. The in 2012 updated documents are based on LIN version 2.0.
### 回答1: 嵌入式ARM协议中的LIN总线是一种低成本、低速率的串行通信协议,主要用于汽车电子系统中的设备通信。LIN总线主要用于连接车辆的各个电子控制单元(ECU),如仪表盘、门控制模块、座椅调节模块等,以实现数据的传输控制。 LIN总线协议基于主从结构,其中一个ECU充当主节点,负责发送指令协调通信,而其他ECU则作为从节点,负责接收指令并执行相应的操作。主节点通过发送特定的帧让从节点执行特定的任务,从而实现控制通信。 LIN总线的通信速率相对较低,通常在20kbps到20Mbps之间。这是为了满足低成本低功耗的需求而设计的。此外,LIN总线还采用了不同的物理层电压标准,如12V5V。这样可以适应不同的应用场景硬件要求。 在嵌入式ARM系统中,LIN总线可以通过软件硬件实现。通过使用ARM处理器的UART通信接口,可以将指令转化为LIN总线的帧格式,实现数据的发送接收。同时,还可以使用专用的LIN总线驱动芯片来简化通信的实现。这些芯片通常具有LIN总线协议的硬件支持,可以提供更高的性能稳定性。 总的来说,嵌入式ARM协议中的LIN总线是一种用于汽车电子系统的通信协议,通过低成本、低速率的串行通信实现ECU之间的数据传输控制。它提供了灵活可靠的通信方式,使得车辆系统的各个模块能够协同工作,实现更高的性能功能。 ### 回答2: 嵌入式ARM协议中的LIN(Local Interconnect Network)总线是一种低成本、低速率的串行通信协议,常用于汽车工业领域中。 LIN总线主要用于连接车辆不同的电子控制单元(ECU),包括车身电子系统、信息娱乐系统等。它的设计目标是为了提供可靠的数据传输,并保持较低的硬件软件成本。 在LIN总线中,通讯由一个主节点(Master)若干从节点(Slave)组成。主节点负责控制总线的访问数据传输的时序,从节点则是被动响应主节点的指令。主节点通过发送帧(Frame)来控制从节点的操作,并接收从节点上报的数据。 LIN总线的通信速率相对较低,通常在20kbps至20Mbps之间,这是为了满足成本可靠性的要求。它使用单线通信,通过追加校验位帧头来确保数据的完整性正确性。 作为一种低成本的通信协议,LIN总线在汽车工业控制应用中发挥着重要作用。它常用于门锁系统、车窗控制、座椅调节、仪表盘等模块的通信。LIN总线的主要优点包括低成本、低功耗、简单的网络拓扑更低的研发成本。 总而言之,嵌入式ARM协议中的LIN总线是一种低成本、低速率的串行通信协议,用于连接车辆不同的电子控制单元。它通过主节点从节点的通信方式来实现数据传输控制,具备低成本、低功耗等优点,广泛应用于汽车工业控制领域。 ### 回答3: 嵌入式ARM协议——LIN总线,全称是局域网互连网络(Local Interconnect Network),是一种用于汽车电子控制系统的串行通信总线协议。 LIN总线是针对在车内各种电子设备之间进行通信而设计的低成本、低速率数据传输网络。它可以连接车内电子控制单元(ECU)之间的传感器、执行器其他外设,例如仪表板、门锁、窗户控制器座椅调节器等。 LIN总线采用了单一主节点多个从节点的拓扑结构。主节点负责发送消息,而从节点是被动接收消息并执行相应的操作。主从节点之间的通信通过单线半双工方式进行,使得LIN总线在成本可靠性方面都得到了优化。 LIN总线的通信速率相对较低,一般在20kbps至20Mbps之间。由于车内电子设备通常只要求低速率的数据传输,因此LIN总线可以满足大部分应用的需求。 LIN总线的协议栈包含物理层、数据链路层应用层。物理层负责定义信号电气特性,例如电压线缆类型。数据链路层负责提供错误检测纠正机制,以确保数据的可靠传输。应用层定义了消息的格式内容,包括标识符、数据字节校验位等。 相比于其他汽车网络协议,如CAN总线LIN总线具有更低的成本更简单的实现。它适用于一些较简单的车内电子设备,不需要高速数据传输的场景。 总而言之,嵌入式ARM协议——LIN总线是一种适用于车内电子控制系统的低成本、低速率的串行通信协议,通过单一主节点多个从节点的拓扑结构实现通信。它的简单实现性价比使得它在一些简单车内电子设备中得到广泛应用。
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