guoqx的专栏

可以在dependency list中添加更多的源文件，也可以添加更多的rule，可以创建一个名为all的任务, 一般作为默认存在的任务，来执行所有rule。make命令会检查hello.c文件是否变化，即比二进制文件hello还新，来决定是否执行这个rule，即下面的编译操作，来生成二进制文件。第一行顶格写是一个rule，第一个是要生成的target的文件名，冒号后面是文件名，表示依赖于hello.c文件。使用make工具，需要借助Makefile，就是用来描述如何build你的程序的文本文件。

例如，如果一台机器支持 Wi-Fi，但发行版不支持，那么操作系统所使用的应用程序在构建时就会禁用 Wi-Fi，从而导致系统不支持 Wi-Fi。但必须记住，所选结构必须与机器相匹配--例如，当考虑使用基于 i.MX 的机器时，该机器使用 U-Boot 从 SD 卡启动，SD 卡有两个分区，一个用于引导文件，另一个用于 rootfs。CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL 是一个变量，当我们继承 core-image 类时，应使用该变量在镜像中包含额外的软件包，从而方便镜像的创建。

在我的Ubuntu22.04版本的环境里，运行此命令输出Manpage。找不到本地info文档，缺省输出就是Manpage。Help里的信息也很全，要么说最好的文档就是代码。Help输出的就是代码里的信息。读取本地的manpage文档，输出简要帮助信息。这么一个简单命令，上面的在线手册却是非常的长。很多文档其实也是通过提取代码里的注释而生成的。Man程序自己输出的提示信息。

总之，虽然 /proc/sys/vm/drop_caches 提供了在 Linux 中手动释放各种缓存的方法，但应谨慎使用，并主要用于测试或调试目的。/proc/sys/vm/drop_caches 是 Linux 内核提供的一种机制，用于手动释放内存中的页面缓存、目录项缓存和 inodes。/proc/sys/vm/drop_caches 是 Linux 中的一个特殊文件，允许用户释放系统内存中的各种缓存。2. /proc/sys/vm/drop_caches 中的值会自动重置为 0。

proc/sys/vm/overcommit_memory "是一个 Linux 内核参数，用于控制系统处理内存分配请求的方式。该参数对决定进程请求内存时内核的行为至关重要。vm.overcommit_kbytes： overcommit_ratio 的替代参数，指定以千字节为单位的超量分配限制。3. 模式 2：提供最高级别的内存分配保证，但可能会限制某些应用程序的性能。- 在这种模式下，无论当前内存使用情况如何，内核总是允许内存分配请求。- 内核通常允许轻微的超量分配，但拒绝明显的地址空间超量分配。

图层优先级决定了包含的顺序，因此优先级最高的图层中的 .bbappend 文件会首先被附加，然后才是其他文件。此外，我们应该在不同的层中组织元数据，而不是在 Poky 层中创建自定义项目环境、更改配方和修改文件。由于 Poky 源代码也被分割成不同的层，因此组织得越分离，就越容易在未来的项目中重复使用这些层。例如，要在我们的项目中加入 meta-oe（meta-openembedded 资源库中的多个元层之一），我们可以更改配置文件的内容或使用 BitBake 命令行。不过，我们首先需要获取该层的源代码。

Python 中的日志功能由 BitBake 直接处理，可以在控制台中看到，并存储在 build/tmp/log/cooker/ 中的执行日志中。在 Shell 脚本中使用日志功能时，信息会输出到一个单独的任务日志文件，该文件位于 build/tmp/work////temp 中。Yocto 项目的核心是处理软件包。在这种情况下，我们可以使用 BitBake 在主机中生成的多个日志文件来帮助追踪相关任务的执行路径。

在嵌入式开发中，工具链通常由跨平台工具或在一种体系结构上执行的工具组成，然后生成二进制文件供另一种体系结构使用--例如，在 x86-64 兼容机器上运行的 GCC 工具为 ARM 机器生成的二进制文件就是一个交叉编译器。在本章中，我们将了解如何在目标机内部设置开发环境，以及如何使用标准 SDK 和可扩展 SDK 工具，这些工具可以帮助我们在目标机之外开发应用程序。因此，所有 devtool 命令，包括我们将在下文中使用的命令，都可以在 Yocto Project 环境中使用。这些被称为基于映像的 SDK。

因为我的Yocto环境也并没有修改package的版本，从前面的提示信息看，就是revision的信息格式变了。每个package都有自己的版本，使用yocto构建package，需要对package的版本进行管理，保证使用合适的发布版本来构建相应的package，这包括package之间的依赖关系和package自身的兼容性等要求。对于构建过程，包括平时代码的编译，一般都是有可以配置的ERROR或Warning开关，选择或屏蔽自己需要的错误或警告。然后重新运行命令，就没有问题了。

总之，man 命令从主要存储在 /usr/share/man 中的结构化手册页面中获取数据，而 info 命令则从 $INFOPATH 变量指定的目录中查找 Info 格式的文档。每种命令都使用不同的数据格式和结构，man 命令的页面更简洁、更有条理，而 info 命令的文件通常更丰富、更相互关联。总之，虽然 man 和 info 命令的目的都是为 Linux 中的命令和实用程序提供文档，但它们在结构、内容深度、导航方法和整体可用性方面都有很大不同。它为命令和实用程序提供简明的参考资料。

宏可以是内置的，也可以是用户自定义的，并且可以接受任意数量的参数。除了进行宏扩展外，m4 还具有内置函数，可用于包含已命名文件、运行 UNIX 命令、进行整数运算、以各种方式处理文本、递归等......m4 既可用作编译器的前端，也可单独用作宏处理器。GNU M4 正在积极开发中，2.0 版本将有许多新功能，如更好的输入控制、多精度运算和可加载模块。例如，您可以尝试查看 /usr/share/doc/m4/，或在 shell 提示下使用 info m4。例如，要订阅 bug-m4 列表，您可以向

一位研究自由软件社区开发者使用的实践和方法的研究人员认为，这些问题与开发者的政治观点无关，因此他使用了 “FLOSS ”一词，意为 “Free/Libre and Open Source Software”，以明确避免两个政治阵营之间的偏好。为了强调 “free software ”指的是自由而不是价格，我们有时会写或说 “free（libre）软件”，并加上法文或西班牙文的自由一词。2. 自由软件：“Libre ”是法语和西班牙语中 “自由 ”的意思，特别是为了避免与英语单词 “free ”产生混淆。

Savannah 项目是自由软件基金会（FSF）开发和维护的自由软件项目集中托管平台。它专门与 GNU 项目绑定，但也托管非 GNU 的自由软件项目。Savannah 提供各种工具和服务，帮助开发人员协作和管理他们的自由软件项目。Savannah 的目标是成为开发、维护和发布官方 GNU 软件的中心点。Savannah对自由软件项目的关注符合 GNU 项目和 FSF 的原则，即强调用户自由和推广 FSF 批准的开放源码许可证。4. 网站托管： 项目可在 Savannah 服务器上托管自己的网站。

在本书的这一部分，我们已经知道了如何生成图像和软件包，以及如何使用软件包源--基本上，这就是我们简单使用 Poky 所必须知道的一切。它们是最常用的元数据，因为它们为配方定义了变量和任务。图 8.27 中的第 1 行指示 BitBake 使用 inherit autotools.bbclass，提供了默认任务，这些任务在大多数基于 Autoconf- 或 Automake 的项目中运行良好。但是，C 的值只有在使用时才赋值，然后设置为 newValue，因为 A 的值已在第 3 行设置。

Yocto 支持多种补丁管理工具，例如 `patch`、`quilt` 和 `git`，每种工具都有不同的特性和用例。虽然你可以使用 quilt、git 或基本的补丁命令，但 Yocto 推荐使用 quilt 作为默认的补丁工具，因为它提供了一种更强大、更灵活的方式来管理源代码的补丁。- Git 当源代码在 Git 仓库中管理时，它是理想的工具，因为它允许补丁应用，并支持完整的版本控制、提交历史和回溯。- 不使用补丁，而是使用`git`命令（`git apply`、`git am`等）来应用更改。

PR 服务是 BitBake 的一部分，每当 BitBake 检测到任务中的校验和发生变化时，它就会在无需人工交互的情况下递增 PR。例如，如果我们的 PR = “r34”，在随后的 PR 服务交互后，PR 值会变成 r34.1、r34.2、r34.3，依此类推。然后，BitBake 会为每个任务使用的信息生成校验和，包括来自其他任务的依赖关系。本章介绍了打包的基本概念，它在 Poky 和 BitBake（软件包版本控制）中扮演着重要角色，以及这在重建软件包和软件包源时如何影响 Poky 的行为。

因此，除了 UFW 规则中指定的三个端口外，其他所有端口都是隐身的，这正是我们想要的。默认情况下，UFW 是禁用的。当你打开 UFW 时，它会使用一套默认的规则（配置文件），这对普通家庭用户来说应该没问题。简而言之，所有的 “传入 ”都会被拒绝，但也有一些例外情况，以方便家庭用户。根据我们的 UFW 规则，除了 22（SSH）、80（HTTP）和 443（HTTPS）之外，所有端口都必须隐身。检查 ufw 的状态会告诉你 ufw 是启用还是禁用，还会列出当前应用于 iptables 的 ufw 规则。

Poky 在类中提供了丰富的预定义任务，我们应该尽可能使用这些任务，例如，当配方继承 autotools 类时，它提供了 do_configure、do_compile 和 do_install 任务的已知实现。在每个配方的构建过程中，BitBake 会调度、执行和检查许多由类提供的任务，从而形成我们用于构建配方的框架。BitBake 为 Git 提供了坚实的支持，在运行 do_fetch 任务并在 SRC_URI 变量开头找到 git:// URL 时，就会使用 Git 后端。下图是该变量内容的示例。

封装系统根目录： 交叉编译所需的工件，如库、头文件和其他文件，会被复制到 build/tmp/work//recipe-sysroot 和 build/tmp/work//recipe-sysroot-native，有时还会被修改。recipe-sysroot-native 目录包括在构建过程中主机系统使用的构建依赖项。* core2-64-poky-linux： 该目录包含基于 x86-64 的目标常用软件包的工作编译目录，这些软件包使用了针对 core2-64 的优化调整。

这需要使用额外的压缩算法，如 `gzip`、`bzip2` 或 `xz`，它们通常与 `tar` 结合使用。总之，压缩包是使用 “tar ”命令创建的文件，通常使用 “gzip ”或 “bzip2 ”等附加算法进行压缩。因此，“tar 包 ”实质上是指用 `tar` 命令将文件打包成一个归档文件的集合。例如，许多开源应用程序的源代码包都是以`.tar.gz`或`.tar.bz2`文件的形式提供的。这会创建一个名为 `archive.tar` 的文件，其中包含 `directory/` 的内容。

比如：grep -in "success" /var/log/*.log。比如：grep "text" file1 file2 file3。1，最后指定文件名的话，可以使用通配符。

接下来，在第 9 行 BBFILE_PATTERN_yocto，我们定义了匹配所有以 LAYERDIR 变量开头的路径的规则，以识别属于 yocto 集合的元数据。在本章中，我们了解了元数据、元数据集合概念以及 conf/layer.conf 的重要性，这些都是理解 Yocto 项目的基础。此外，我们还将更好地了解 BitBake 所管理的任务，下载所有需要的源代码，构建和生成软件包，并了解这些软件包如何与生成的映像相匹配。层与层之间的依赖关系至关重要，因为它可以确保所有需要的元数据都可以使用。

既然我们已经知道了如何在 Poky 中使用 BitBake 构建图像，那么接下来我们就来学习如何使用 Toaster 构建图像。我们将重点介绍 Toaster 最直接的使用方法，并介绍它的其他功能，让你了解它的能力。然后，单击 “图像配方”选项卡，选择要构建的图像。* 本地使用： 我们可以将 Toaster 作为本地实例运行，适合单用户开发，提供 BitBake 命令行的图形界面和一些构建信息。按照第 2 章 “构建基于 Poky 的系统 ”中的相同步骤，我们将构建 QEMU x86-64 仿真的映像。

这意味着在开始联编时，联编会使用网络来检查工件，这同样会减慢联编速度，但也会加快联编速度，因为如果缓存中存在工件，就无需联编。默认情况下，将联编 libsdl2-native，如果要使用主机的 libSDL 而不是使用libsdl2-native联编出来的最小版libsdl，请取消下面的 ASSUME_PROVIDED 行的注释。该变量指定了构建 SDK 项目的体系结构，这意味着您可以为运行构建的机器以外的体系结构构建 SDK 软件包（例如，在 x86_64 主机上构建 i686 软件包）。

更多信息，请参阅《Yocto 项目开发任务手册》（https://docs.yoctoproject.org/4.0.4/dev-manual/start.html#setting-up-to-use-cross-platforms-crops）中的 “设置使用 CROss PlatformS (CROPS)” 部分。build/conf/local.conf 文件中的注释是极好的文档，也是可能的变量及其默认值的参考。它们将为我们提供一些使用 Poky 的经验，并让我们领略到它的能力。

它演示了 Wayland 的工作原理，并提供了运行 Wayland 应用程序的基本环境。总之，Weston 在 Wayland 生态系统中发挥着至关重要的作用，有助于推动和促进在 Linux 环境中采用 Wayland。4. Wayland 集成： 作为 Wayland 合成器，它能促进应用程序与显示服务器之间的通信，并遵守 Wayland 协议。2. 性能： 它减少了渲染的开销，允许客户端直接与合成器通信，从而带来更流畅的图形和更低的延迟，从而提供更高的性能。它还可以定制和扩展，是开发人员的灵活工具。

此外，它还提供了一种机制，用于构建和组合成千上万的分布式开源项目，形成一个完全可定制的、完整的、连贯的 Linux 软件栈。一个微妙但重要的好处是，它大大提高了确定性，减少了对构建主机的依赖，同时提高了首次构建的成功率。Yocto 项目是一个开源协作项目，帮助开发人员创建基于 Linux 的定制系统，这些系统专为嵌入式产品而设计，与产品的硬件架构无关。全球数以千计的开发人员发现，Yocto Project 在系统和应用程序开发，存档和管理收益，以及用于速度、占用空间和内存利用的定制方面都具有优势。

你将深入了解 Poky 和 BitBake，探索构建 Linux 子系统项目的实际用例，使用可用于嵌入式 Linux 的 Yocto Project 工具，并揭开 SDK、配方工具和其他工具的秘密。在第 3 版中，除了全面更新以反映 Yocto 项目长期支持版本 4.0（代号为 Kirkstone）的变化外，本书还根据前几版读者的反馈意见进行了彻底修改，并扩展了内容，以方便读者理解与 Yocto 项目相关的复杂概念。然而，本书由活跃的社区成员撰写，采用了实用而直接的方法，是你学习曲线和产品项目的垫脚石。

在 Linux 中，“O_CLOEXEC ”标志与 “open ”系统调用一起使用，用于指定在使用 “exec ”系列函数（如 “execve”、“execl ”等）执行新程序时，“open ”返回的文件描述符应自动关闭。- 文件描述符和 `exec`： 默认情况下，当进程调用 `exec` 函数时，进程中打开的文件描述符在新程序中仍保持打开状态。在需要确保文件描述符不会泄漏到使用 `exec` 创建的子进程中时，使用 `O_CLOEXEC` 是一种常见的最佳做法。

在 Linux 系统上打开一个终端（如 `bash` 或 `sh`）并运行一个命令（如 `vim`、`cat` 或任何脚本）时，该终端就会成为 shell 进程和从该 shell 启动的任何进程的控制终端。在类 Unix 操作系统中，控制终端是与进程组相关联的终端设备，它控制着进程与终端输入和输出的交互。- 在这里，你输入命令的终端是 `vim` 进程的控制终端。- 如果编写的程序要打开终端设备（如串行端口），但又不想让终端设备成为进程的控制终端，则可以使用 `O_NOCTTY` 标志。

可以使用 gpio_unexport()将 GPIO 从 sysfs 中移除，或使用 gpio_export_link()赋予其另一个名称。这些函数有一些变体：gpio_request_one() 可用于设置 GPIO 的初始配置，而 gpio_request_array() 只需一次调用即可请求并配置一整套 GPIO。这两个函数的返回值都是零或负的错误数字。我们假设（几乎在所有情况下都是正确的），任何错误都会在调用 gpio_direction_input() 时发现，因此检查该函数的返回值非常重要。

在检查是否有能力写入用户缓冲区（通过 access_ok）后，内部函数 __copy_to_user 将被调用，该函数又会调用 __copy_from_user_inatomic （在 ./linux/arch/x86/include/asm/uaccessXX.h 中，其中 _XX 是 32 或 64，取决于体系结构）。请注意，每个进程都可以将共享内存区域映射到各自地址空间中的不同地址。请注意，如图所示，一个进程可能有一个很大的地址空间，但它是稀疏的，这意味着地址空间的小区域（页）通过页表指向物理内存。

etc/rsyslog.conf 是 rsyslog 的默认配置，要添加任何用户配置，需要指定 rsyslog.d 目录，并在默认配置中添加该目录，以便从该目录加载所有配置文件。8月 25 21:02:47 ubuntu-yocto rsyslogd[895]: [origin software="rsyslogd" swVersion="8.2112.0" x-pid="895" x-info="https://www.rsyslog.com"] rsyslogd was HUPed。

它使用 terminfo 格式，支持焊盘、颜色、多重高亮显示、表单字符和功能键映射，并具有 SVr4 curses 与 BSD curses 相比的所有其他增强功能。1995 年 6 月中旬，4.4 BSD curses 的维护者宣布他认为 4.4 BSD curses 已经过时，并鼓励 BSD/OS、FreeBSD 和 NetBSD 等 unix 版本的维护者改用 ncurses。所以，menuconfig操作界面，文本格式的控件，在终端显示，就需要使用ncurses库。

随后，内核环形缓冲区中的信息会存储到系统永久存储的日志文件中。printk 中的四个值分别表示：console_loglevel、default_message_oglelvel、minimum_console_loglevel 和 default_console_loglevel。正如 "什么是内核环形缓冲区 "一文所述，内核环形缓冲区收集所有日志级别的内核信息。要从内核代码中获取一些调试信息，最简单的方法就是使用内核中的 printf 等效函数--printk 函数及其派生函数--打印出各种信息。

其他部分包括一个日志守护进程，用于控制主机名、日期、地域等基本系统配置的实用程序，维护登录用户、运行中的容器和虚拟机、系统账户、运行时目录和设置的列表，以及管理简单网络配置、网络时间同步、日志转发和名称解析的守护进程。systemd 提供了强大的并行化能力，使用套接字和 D-Bus 激活来启动服务，按需启动守护进程，使用 Linux 控制组跟踪进程，维护挂载点和自动挂载点，并实现了精心设计的基于事务依赖关系的服务控制逻辑。它提供了一个系统和服务管理器，作为 PID 1 运行，并启动系统的其他部分。

Bash Lib 是一个原子化的公共库，你可以根据自己的实际需要，引入所需的公共库分组，使用相应的内容，降低整个项目的大小。Bash Shell Function Library 是一个短小精炼的Bash 公共库，他提供了诸如数组操作、命令执行、文件管理、日志记录、信息提醒、网络检测、字符操作、时间操作、变量操作等功能，帮助运维工程师快速完成自己的脚本编写工作。例：有一个 shell 脚本，用于处理一个文件中特定日期的数据，并将结果输出到另一个文件中。

比如在imx-image-core.bb中，IMAGE_INSTALL += "imx-test" ，在build出来的image文件里就会包含这些工具。烧写到板子上，在文件系统中找到工具就可以使用。在Yocto中为NXP的i.MX系列芯片构建Linux系统时，可以加入一些实用工具，比如直接操作内存的memtool。这些工具在imx-test包中，比如imx-test_git.bb里。或者可以使用预先编译好的二进制工具，copy到板子里来运行也可以。默认读取的是32bit，4字节内容。

"#include ", 这样使用头文件的话，是low-level的，架构依赖(architecture-specific)的头文件，提供了相关功能的具体实现, 这个一般是通过其他头文件来包含使用，开发者一般不直接包含此头文件。在内核编程中，正确使用 copy_{to,from}_user（复制_{to,from}_用户）对于维护系统稳定性和安全性至关重要。这两个函数的底层由相应架构提供的接口来实现：raw_copy_{to,from}_user()。

使用LZO的最大好处，是速度优势，在某些使用情形下，压缩比率相差不大，但性能很重要时，比如解压时间影响很大时，LZO是个不错的选择。LZO对于较长的匹配数据以及较长的非匹配文字序列有专门的处理，这样对于高度冗余的数据能够取得很好的效果，并且对于不可压缩的数据也能得到可以接受的效果。* LZOP的扩展：LZOP基于LZ77的思想，但在实现上进行了优化和扩展，以提高压缩和解压缩的效率。* 快速解压：LZOP在解压缩过程中表现出较高的速度，使得在需要快速访问压缩数据的应用场景中非常有用。