GNU/Linux - 在U-Boot代码中调用命令

1，包含inlucde/command.h头文件。

2，使用run_command、run_commandf或run_command_list函数。

int run_command(const char *cmd, int flag);

/**

* run_commandf() - Run a command created by a format string

*

* The command cannot be larger than 127 characters

*

* @fmt: printf() format string

* @...: Arguments to use (flag is always 0)

*/

int run_commandf(const char *fmt, ...);

/**

* Run a list of commands separated by ; or even \0

*

* Note that if 'len' is not -1, then the command does not need to be nul

* terminated, Memory will be allocated for the command in that case.

*

* @param cmd    List of commands to run, each separated bu semicolon

* @param len    Length of commands excluding terminator if known (-1 if not)

* @param flag    Execution flags (CMD_FLAG_...)

* Return: 0 on success, or != 0 on error.

*/

int run_command_list(const char *cmd, int len, int flag);

3, 一个是直接运行command，一个是使用printf格式来构造一个command并运行，最后一个是多个command一起运行，通过分号分隔。

4，Flag参数。

/*

* Command Flags:

*/

#define CMD_FLAG_REPEAT        0x0001    /* repeat last command        */

#define CMD_FLAG_BOOTD        0x0002    /* command is from bootd    */

#define CMD_FLAG_ENV        0x0004    /* command is from the environment */

大概意思，第一个是命令重复，第二个是和bootd命令相关，第三个和是environment相关的命令。

（bootd - boot default image, 就是boot命令，会从默认image启动，一般就是启动linux kernel image）

5，在代码里调用命令。

比如我想通过代码来控制某个GPIO:

run_command("gpio set GPIO2_11", 0);