uboot源码分析uboot启动流程，uboot-CMD命令调用关系

uboot的最终目的是引导启动内核加载系统，根据这个线索我们可以首先找到uboot引导内核的main函数，查看系统引导的执行跳转的函数 main_loop。
下面对uboot函数的调用关系和主要调用函数进行分析。

一、uboot函数调用关系梳理

函数调用如下：
main.c common

void main_loop(void)
{
   
	cli_init();

	run_preboot_environment_command();
	s = bootdelay_process();
	autoboot_command(s);
}

当用户没有输入时，通常会在bootdealy延时时间到后通过autoboot_command(s)函数，自动执行uboot配置的bootcmd命令，引导启动内核。
这个main_loop(void)函数会循环执行，通过索引：run_main_loop调用main_loop()函数如下。
board_r.c (common)

static int run_main_loop(void)
{
   
#ifdef CONFIG_SANDBOX
	sandbox_main_loop_init();
#endif
	/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again */
	for (;;)
		main_loop();
	return 0;
}

在执行 run_main_loop前,uboot的所有初始化工作都在 init_sequence_r[] 初始化函数数组中逐一列出。

static init_fnc_t init_sequence_r[] = {
   

initr_trace,
	initr_reloc,
initr_caches,
initr_reloc_global_data,
initr_barrier,
	initr_malloc,
	log_init,
	initr_bootstage,	/* Needs malloc() but has its own timer */
	initr_console_record,
	board_init,	/* Setup chipselects */
	set_cpu_clk_info, /* Setup clock information */
	efi_memory_init,
	stdio_init_tables,
	initr_serial,
	initr_announce,
	
	board_early_init_r,
	
	initr_env,
	
	initr_secondary_cpu,
	
	initr_pci,
	
	
	stdio_add_devices,
	initr_jumptable,
	
	console_init_r,		/* fully init console as a device */
	
	console_announce_r,
	show_board_info,
	misc_init_r,		/* miscellaneous platform-dependent init */
	interrupt_init,
	initr_enable_interrupts,
	initr_ethaddr,
	board_late_init,
	initr_scsi,
	initr_net,
	
	run_main_loop,
}

void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
{
   

if (initcall_run_list(init_sequence_r))

/* NOTREACHED - run_main_loop() does not return */
	hang();
}

uboot会根据对应的函数指针逐一执行初始化工作。

static inline int initcall_run_list(const init_fnc_t init_sequence[])
{
   
	const init_fnc_t *init_fnc_ptr;
	for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr)
		ret = (*init_fnc_ptr)();
}

在调用board_init_r之前，通常MCU会做一些与CPU密切相关的初始化工作，即Uboot第一阶段，通常由汇编语言完成。

64位的调用文件：

crt0_64.S (arch\arm\lib) line 152 : 	b	board_init_r			/* PC relative jump */

	b	board_init_r			/* PC relative jump */

	/* NOTREACHED - board_init_r() does not return */

efi_main in efi_app.c (lib\efi) : 	board_init_r(NULL, 0);



ENTRY(_main)
{
   


}

arm64为调用位置：

start.S	arch\arm\cpu\armv8	8533	2023/3/16
.globl	_start
_start:
bl	lowlevel_init
bl	_main

efi_status_t EFIAPI efi_main(efi_handle_t image,
			     struct efi_system_table *sys_table)
			{
   
			board_init_r(NULL, 0);	 
				 
}
//uboot已支持uefi
crt0_aarch64_efi.S	arch\arm\lib	3817	2023/3/16	
_start:

bl		efi_main

二、主要调用函数分析

uboot命令执行时的调用关系

static int run_main_loop(void)
{
   
#ifdef CONFIG_SANDBOX
	sandbox_main_loop_init();
#endif
	/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again */
	for (;;)
	//当程序没有跳转运行kernel时（即按下空格按键时），系统将循环执行接收用户输入的命令。
		main_loop();
	return 0;
}

void main_loop(void)
{
   
	const char *s;

	bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_MAIN_LOOP, "ma