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原创 【u-boot】u-boot驱动模型-struct uclass_driver
本文分析了U-Boot(v2017.11)中的uclass驱动框架。介绍了uclass_driver结构体的定义，包括其核心回调函数(post_bind、pre_probe等)和配置字段(priv_auto_alloc_size、per_device_auto_alloc_size等)。文章详细描述了回调函数的调用链，并解读了ops字段和id字段的作用。uclass机制为相似设备驱动提供统一接口，支持自动内存分配，是U-Boot设备模型的重要组成部分。
2025-10-24 21:26:08
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原创 【u-boot】u-boot的I2C驱动框架剖析
本文分析了u-boot v2019.04中的I2C驱动框架实现。首先介绍了关键数据结构：dm_i2c_ops定义驱动操作接口，dm_i2c_chip描述I2C设备信息，i2c_msg表示单条传输消息。其次总结了核心API接口，包括dm_i2c_read/write()进行数据传输，dm_i2c_probe()检测设备存在，以及dm_i2c_reg_read/write()操作寄存器等。这些接口为I2C设备驱动提供了统一访问框架，支持7/10位地址模式，并可通过标准方法设置总线速率。该框架实现了I2C总线的抽
2025-10-30 21:32:34
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原创 【u-boot】u-boot的reset驱动通用框架
本文分析了u-boot v2019.10中的复位框架实现。复位框架通过reset-uclass.c和reset-uclass.h文件提供标准化接口，定义了复位控制器的操作结构体reset_ops（包含of_xlate、request、free等回调函数）和复位控制句柄结构体（reset_ctl、reset_ctl_bulk）。该框架支持通过名称、索引或批量方式获取复位信号，并提供复位请求、释放、置位和解除等标准API接口，实现了硬件模块复位的统一管理机制。
2025-10-29 20:47:35
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原创 【u-boot】重定位（ARM32）-relocate_code
本文分析了u-boot 2016.03版本的relocate_code实现。该函数主要完成三项工作：1)将镜像从Flash拷贝到RAM；2)遍历.rel.dyn重定位表，修正所有链接地址到运行地址的偏移；3)处理XScale架构的特殊缓存需求。通过计算目标地址与链接地址的偏移量r4，代码首先拷贝整个镜像，然后逐项修正.rel.dyn表中的指针值，确保所有地址引用正确指向新的运行位置。最后针对XScale架构进行必要的缓存操作后返回。整个过程实现了u-boot镜像从链接地址到任意运行地址的动态重定位。
2025-10-28 21:11:23
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原创 【u-boot】重定位（ARM64）-relocate_code
本文分析了Rockchip修改版U-Boot中relocate_code函数的实现原理。该函数负责将U-Boot从Flash拷贝到RAM并完成重定位，主要步骤包括：建立栈帧保存参数、判断是否需要重定位、计算运行地址偏移量、拷贝代码到目标地址、修正ELF重定位表（处理.rela.dyn段中的R_AARCH64_RELATIVE类型项），最后进行缓存处理确保代码正确执行。通过对比官方版本，重点剖析了该函数在ARM64架构下的实现细节，包括地址计算、内存拷贝和重定位修正等关键操作。
2025-10-28 21:02:48
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原创 【u-boot】u-boot中异常向量表（ARM64）
本文介绍了ARM64架构中异常向量表的设置与处理过程。在u-boot启动时，会根据当前运行级别（EL1/EL2/EL3）将异常向量表地址存入对应的VBAR_ELx寄存器。异常向量表包含同步、IRQ、FIQ等异常处理入口，每个入口占用128字节空间。当异常发生时，处理器会跳转到_exception_entry函数保存通用寄存器x1-x30，并根据异常级别读取ESR、ELR、SPSR等关键系统寄存器值压栈，为后续异常处理提供完整的上下文环境。最后通过exception_exit恢复现场并返回。
2025-10-28 20:59:25
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原创 【u-boot】设备描述之平台数据方式
本文介绍了U-Boot中平台数据(platdata)的实现机制。平台数据是编译期静态定义的设备描述信息，用于在不依赖设备树的情况下提供硬件配置。核心是通过U_BOOT_DEVICE()宏注册设备，与驱动通过name字段匹配绑定。驱动在probe阶段通过dev_get_platdata()获取平台数据进行初始化。相比设备树，平台数据启动更快但灵活性较差，适用于小型板级或早期初始化场景。文章详细说明了平台数据的结构定义、设备驱动绑定流程，并通过串口驱动实例展示了实际应用。
2025-10-27 21:21:40
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原创 【u-boot】u-boot启动文件start.S剖析（ARM64）
ARM64 U-Boot启动流程分析 本文分析了ARM64架构下U-Boot的启动入口代码start.S。主要流程包括： 定义_start入口点，根据配置跳转到reset或执行SoC特定的启动代码 设置地址无关代码(PIC)重定位处理 异常向量表初始化，根据不同异常级别(EL3/EL2/EL1)配置系统控制寄存器 启用SMP多核同步支持 应用ARM核心特定的勘误表修正 处理器底层初始化后进入主CPU流程或从CPU等待流程 代码展示了U-Boot在ARM64平台上的底层初始化过程，包括异常处理、缓存控制、多核
2025-10-24 21:15:32
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原创 【u-boot】u-boot驱动模型-struct driver
本文分析了U-Boot中struct driver结构体的功能与实现。该结构体用于描述设备驱动程序，包含初始化、移除等关键方法。文章详细解读了各成员变量的作用，重点分析了bind()、probe()、remove()等核心方法的调用时机和流程。同时阐述了设备树匹配机制(uclass/of_match)和驱动操作集(ops)的设计原理。驱动模型采用"延迟探测"机制，在访问设备时才触发probe()操作。通过分析U-Boot设备驱动框架的核心实现，揭示了其模块化设计思想。
2025-10-24 21:02:33
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原创 【u-boot】u-boot的分区支持
本文分析了u-boot源码中分区表支持的实现机制。u-boot通过/disk目录下的代码文件支持多种分区类型，包括DOS/MBR、GPT、ISO、Mac和Amiga等。每种分区类型通过U_BOOT_PART_TYPE宏声明为struct part_driver结构，并实现相应的回调函数。用户可通过part list命令查看设备分区信息，系统会调用分区驱动中的print和get_info等回调函数来获取和显示分区表内容。该设计实现了分区表的模块化支持，便于扩展新的分区类型。
2025-10-20 22:14:20
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原创 【u-boot】u-boot支持的文件系统
U-Boot支持多种文件系统，包括FAT、EXT和UBIFS等。其核心实现通过struct fstype_info结构体描述文件系统操作接口，包含probe、ls、read等函数指针。主要流程通过fs_set_blk_dev和fs_set_blk_dev_with_part函数自动探测并挂载文件系统，其中probe函数用于识别文件系统类型，成功后将保存设备信息和分区信息供后续操作使用。文件系统层通过遍历注册的fstypes[]数组，调用对应驱动完成识别和初始化。
2025-10-20 22:12:00
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原创 ARMv8的异常处理
由于异常永远不会转移到 EL0，因此没有专用的EL0向量表。所有向量表使用相同的格式，根据异常的类型和异常发生的位置，存在不同的异常类别条目，每个异常类别在向量基地址的固定偏移量处具有一个异常向量。
2025-09-29 22:33:12
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2原创 【linux kernel】linux内核hid触摸源码hid-multitouch.c剖析
分析linux hid触摸源码hid-multitouch.c文件
2024-05-08 21:17:52
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原创 【linux kernel】 一文总结linux内核中的kobject、kset和ktype
总结linux内核中的kobject、kset和ktype知识点
2024-04-20 10:11:41
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原创 【Android】一文总结Android系统服务大管家-ServiceManager
ServiceManager是一个由C/C++编写的系统服务，源码位于/framework/native/cmds/servicemanager中，本文简要讨论servicemanager的实现和功能。
2024-04-08 21:06:18
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原创 【Android】一文总结Android的init语言
- 1、在Android系统中，存在多个以`xxx.rc`形式命名的文件，这些可以文件可以理解成Android系统配置文件，在Android系统启动过程中，由init进程加载并解析，这些文件中的内容形成了Android的init语言，是语言就存在一定的语法、格式、命令和参数等。- 2、为了在阅读这些rc文件时不至于茫然无措，也为了更加深入的理解Android系统的启动过程，也为了后续能够深度的定制Android系统，总结了在rc文件中常使用的command、option等，便于备查理解！
2024-04-07 21:52:31
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原创 【linux kernel】linux内核设备驱动的注册机制
向linux内核注册驱动由driver_register()完成。它将驱动程序的信息添加到内核的驱动程序列表中，使得内核能够在需要时与该驱动程序进行交互。本文将分析该函数！
2023-10-15 15:24:19
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原创 【linux kernel】对linux内核设备的注册机制和查找机制分析
linux内核设备的注册由```device_register()```函数完成，这个函数是linux设备驱动模型的核心函数，本文将分析该函数！
2023-10-15 15:16:33
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原创 【linux kernel】一文总结linux内核通知链
文本基于内核源码4.19.4描述构成通知链的具体数据结构和API接口，同时描述四种通知链的具体应用场景，并对API接口进行简要分析。
2023-07-06 12:00:00
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原创 【linux kernel】linux内核数据结构分析之哈希表
出自Linux内核文件是Linux内核中实现散列表的基础数据结构之一，它提供了高效的链表管理机制，用于处理具有相同哈希值的元素。在结构中，first是一个指向链表中第一个节点的指针，它指向通过使用，可以将具有相同哈希值的元素按照链表的形式连接起来，并且可以通过first指针快速访问链表中的第一个元素。在散列表的实现中，每个桶都使用来维护对应链表的头节点。这样可以方便进行链表的插入、删除和遍历操作。只是链表头节点的数据结构，并不存储实际的数据。实际的数据存储在链表节点。
2023-06-20 21:03:43
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原创 【linux kernel】linux内核数据结构分析之链表
Linux内核中实现了一套经典的链表操作，定义在/include/linux/list.h文件中，本文基于linux内核源码6.2.7，记录了其常用操作链表的API函数，便于在阅读linux内核源码时更好的理解程序执行的过程和细节。
2023-06-19 21:48:56
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原创 【linux kernel】linux media子系统分析之media控制器设备
Media Controller设备：Media Controller设备是一个虚拟的设备，它代表了整个媒体设备的拓扑结构，包括所有的媒体实体、媒体端口、连接关系等。在Media Controller中，每个媒体设备都被描述为一个媒体实体(Media Entity)，每个媒体实体都有一个或多个媒体端口(Media Pad)，每个媒体端口都可以连接到另一个媒体设备的媒体端口上，从而形成一个媒体设备的拓扑结构。它负责创建和管理媒体设备子系统中的设备节点，以便应用程序可以通过设备节点与媒体设备进行通信。
2023-06-18 22:24:12
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原创 【V4L2】 v4l2框架分析之v4l2_fh
🔺相关源码文件：在V4L2中，结构用于保存V4L2框架中使用的文件句柄（File Handle）的数据，即每个打开的视频设备都会对应一个结构体，该结构体包含了与该设备相关的各种信息，例如该设备的控制器、缓冲区、状态等等。通过，V4L2子系统能够跟踪设备文件的打开和关闭，并管理与句柄相关的状态和控制操作。
2023-06-17 11:19:36
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原创 【V4L2】 v4l2框架分析之v4l2_subdev
在linux内核中，许多驱动程序需要与子设备通信，这些子设备用于完成一些子任务，最常见的是：处理音频或视频的播放、编码或解码。传感器和摄像机控制器。这些设备通常是I2C设备（但也不全是）。
2023-06-15 22:47:09
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原创 【V4L2】 v4l2框架分析之v4l2_device
对于想要接入V4L2子系统的设备，每个设备实例都由一个表示。对于简单的设备可以只分配这个结构，但大多数情况下，可以把这个结构嵌入到更大的结构中。//指向struct device的指针。//指向struct media_device的指针，值可以为NULL。struct media_device表示一个媒体设备。//用来跟踪注册的子设备。//自旋锁。用于锁定这个结构体；如果这个结构体被嵌入到一个更大的结构体中，也可以被驱动程序使用。
2023-06-12 21:52:55
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原创 V4L2-PCI驱动程序样例分析（一）
本文基于linux内核提供的一个PCI驱动程序模板进行分析，驱动程序文件为```v4l2-pci-skeleton.c```，放在linux/samples/v4l目录下。从该驱动程序中，将看到一个PCI驱动程序的总体框架和组成结构，同时该驱动基于V4L2设计，从而也能了解到如何基于V4L2开发视频捕获驱动。
2023-06-10 10:13:38
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原创 如何在Windows下搭建Qt安卓开发环境？
本文描述如何在Windows下搭建Qt安卓开发环境，由于Qt维护的安卓开发环境和安卓开发环境在很大程度上不兼容，所以在选择Qt版本的时候需要注意：在JDK和Android SDK环境的选择上需要注意，否则QtCreator会检测不到正确/合适的Android开发环境。
2023-03-13 22:10:35
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空空如也
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