37、金融中的混合资产模型与特征函数推导

金融中的混合资产模型与特征函数推导

1. 系统仿射化与模型构建

在金融建模中,我们常遇到一些非仿射的系统,需要通过特定方法将其转化为仿射形式,以便后续分析。以给定的系统为例,原始系统(13.21)是非仿射的。为了使系统仿射化,我们通过向原本的三维系统添加一个额外的方程来实现。具体做法是,扩展状态向量,引入一个潜在的随机变量 (v(t) := \sigma^2(t)),并使用 (X(t) = \log S(t)),从而得到如下的四维随机微分方程(SDE)系统:
[
\begin{cases}
dX(t) = \left( e^{r(t)} + \psi(t) - \frac{1}{2}v(t) \right) dt + \sqrt{v(t)}dW_x(t) \
de^{r(t)} = -\lambda e^{r(t)}dt + \eta dW_r(t) \
dv(t) = \left( -2v(t)\kappa + 2\kappa\bar{\sigma}\sigma(t) + \gamma^2 \right) dt + 2\gamma \sqrt{v(t)}dW_{\sigma}(t) \
d\sigma(t) = \kappa(\bar{\sigma} - \sigma(t))dt + \gamma dW_{\sigma}(t)
\end{cases}
]
这里,我们使用了 (r(t) = e^{r(t)} + \psi(t)),并且 (\theta(t)) 包含在 (\psi(t)) 中。在扩展后的状态向量 (X(t) = [X(t), e^{r(t)}, v(t), \sigma(t)]^T) 下,模型(13.22)是仿射的。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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