30、短期利率模型解析

短期利率模型解析

1. 利率简介

1.1 债券证券与名义金额

债券证券是一种金融产品,它会就预先确定的金额支付定期利息,这种利息被称为息票。全球金融市场中,债券的主要发行者是中央和地方政府,而公司也会发行所谓的公司债券。发行债券的主要目的是从金融市场的投资者那里借款。如果投资者认为公司A比公司B更可靠(破产几率更小),那么借给公司B的资金就会要求更高的利率。

债券通过息票进行偿还,由于发行者可能无法履行支付义务,债券可以被视为一种信用衍生品。在这种被称为违约的情况下,投资者可能无法或只能部分收回投资。

债券市场是金融市场中规模最大的市场之一,债券种类繁多。它们不仅在发行者和息票类型上有所不同,最终支付的到期期限也可能不同。传统上,政府发行的债券被认为是无风险的,但历史上有许多国家无法履行其金融义务的案例。或许更准确的说法是,与公司相比,主要政府违约的可能性较小。交易对手违约的风险通常与市场对其无法履行金融义务可能性的看法相关。实际上,违约概率的评估由评级机构进行,它们会对发行的金融产品质量给出评级。评级越低,债券的价值通常越低,因此投资者投资该衍生品时可能获得的利率就越高。

债券发行的息票基本上可以分为两种类型:
- 固定收益证券:未来支付的息票是预先确定的(固定的)。
- 浮动利率票据:息票会定期重置。

对于以百分比或基点报价的利率衍生品,了解这个百分比所基于的参考金额非常重要。用于确定实际息票支付的金额称为名义金额。例如,如果投资者在1000欧元的名义金额上获得5%的息票,那么实际收到的息票就是50欧元。

零息债券是一种基本的利率产品,用$P(t, T)$表示,它在到期时间

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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