21、椭圆曲线上标量乘法的原子模式再探

椭圆曲线上标量乘法的原子模式再探

1. 引言

在椭圆曲线密码学中,标量乘法是核心操作之一。传统上,原子实现的改进主要集中在优化倍点公式上,因为倍点操作需要为标量的每一位进行计算,而加法仅在非零位时执行。然而,在双标量乘法的情况下,这种策略并不总是最优的。因此,我们提出了一种新的原子模式,重点改进点加法,以更好地适应双标量乘法的情况。

2. 新公式

2.1 点加法和减法公式

设 (P = (X : Y : Z : Z^2 : Z^3)) 和 (Q = (X_q : Y_q : 1)),则 (P + Q = (X_3 : Y_3 : Z_3 : Z_3^2)),其中:
(\begin{cases}
X_3 = F^2 - E^3 - 2AE^2 \
Y_3 = F(AE^2 - X_3) - CE^3 \
Z_3 = ZE \
Z_3^2 = (Z_3)^2
\end{cases})
其中 (A = X),(B = X_qZ^2),(C = Y),(D = Y_qZ^3),(E = B - A),(F = D - C)。

(P - Q) 可通过将 (F) 替换为 (\overline{F} = D + 2C - C) 得到,然后 (Y_3 = \overline{F}(X_3 - AE^2) - CE^3)。

2.2 倍点公式

点 (P = (X : Y : Z : Z^2)) 的倍点 ([2]P = (X_2 : Y_2 : Z_2 : Z_2^2 : Z_3^2)),其中:
(\begin{cases}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值