43、新型机器人手术系统：现状与未来展望

新型机器人手术系统：现状与未来展望

1. 机器人技术在医学领域的应用

机器人技术在医学领域有着广泛的应用，从辅助心电图模式识别、提高病理检测能力，到药物、物资和餐食的运输。在外科手术中，机器人技术推动了微创手术技术的发展。尽管腹腔镜手术相比传统开放手术有诸多优势并得到广泛认可，但在需要精细组织解剖和复杂缝合动作的手术中仍存在不足。机器人系统弥补了这些局限，将微创手术技术的应用范围扩展到了以往无法充分利用腹腔镜优势的手术中。

机器人技术在外科手术中的应用可追溯到1985年，当时Puma 200机器人被用于立体定向神经外科活检和经尿道前列腺切除术。这一机器人系统被称为PROBOT，它与后续的ROBODOC系统一起成为了现代机器人系统的先驱。直到2000年，FDA批准了达芬奇手术系统，机器人在外科手术中的应用才开始增多。借助机器人辅助，传统腹腔镜手术中存在的运动自由度受限、震颤放大和缺乏深度感知等问题，不再是复杂软组织和腹腔内手术的绝对障碍。

2. 主要机器人辅助腹腔镜手术平台

目前参与腹腔内手术的机器人平台以达芬奇系统及其类似设计为主。达芬奇系统的主要局限性在于其体积和成本，正在研发的新系统旨在解决这些缺点，以进一步拓展机器人市场。以下是一些主要的机器人辅助腹腔镜手术平台：
| 设备 | 开发者 | 状态 | 定义特征 |
| — | — | — | — |
| 达芬奇Xi | Intuitive Surgical（美国） | 商业可用 | 关节式器械、3D高清可视化、震颤过滤、运动缩放、双控制台 |
| 达芬奇SP | Intuitive Surgical（美国） | 商业可用 | 单端口接入、用于三角定位的灵活关节式