16、入侵检测与智能门禁系统搭建指南

入侵检测与智能门禁系统搭建指南

1. 入侵检测系统

在入侵检测系统中, send_alert.sh 脚本实现了关键功能。当不带任何参数运行该脚本时,它会显示简短的使用说明,如下:

root@beaglebone:~# ./send_alert.sh
usage [to add image]: send_alert.sh <timestamp> <cam #> <filepath>
usage [to send alert]: send_alert.sh <timestamp> <cam #>

当使用三个参数执行该脚本时,它会将 filepath 存储在 ALERT_LIST 变量指定的文件中;而使用两个参数执行时,它会重新读取该文件,并以电子邮件的形式发送一定数量(受 ALERT_LIMIT 变量限制)的图片作为附件。

要测试该程序是否正常工作,可尝试仅使用两个参数执行脚本,然后验证是否能在自己的账户中收到电子邮件。

接下来进行最终测试,将网络摄像头对准存放珍贵邮票收藏的书架,然后运行 motion 工具并等待。此时,硬件配置无需进行特殊操作。一段时间后,会收到包含相关信息的电子邮件。

通过使用 motion 工具,能够实现一个(准)专业的简易防入侵系统,同时还学会了如何发送带有图片附件的简单电子邮件

(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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