4、超声波停车辅助系统搭建指南

超声波停车辅助系统搭建指南

1. 首次设置：连接 LED 灯

LED 灯的连接非常简单，因为它们可以直接与 BeagleBone Black 的 GPIO 引脚相连。每个 LED 灯都使用一个 470Ω 的电阻（R）。如果希望达到不同的亮度效果，电阻值 R 应根据 LED 灯的颜色进行调整。

我们使用 5 个 LED 灯，因此需要 5 条 GPIO 线路，具体连接如下表所示：
| 引脚 | LED 颜色 | 距离小于此值时激活 |
| — | — | — |
| P8.45 - GPIO44 | 白色 | 5.00 m |
| P8.46 - GPIO67 | 黄色 | 2.00 m |
| P8.7 - GPIO69 | 红色 | 1.00 m |
| P8.8 - GPIO68 | 红色 | 0.50 m |
| P8.9 - GPIO45 | 红色 | 0.20 m |

白色 LED 用于提示用户距离墙壁小于 5 米；黄色 LED 提示距离小于 2 米；红色 LED 提示距离墙壁小于 1 米、0.5 米和 0.2 米。

要测试 LED 灯的连接，可以使用以下命令先设置 GPIO，然后将其关闭和打开。以测试 GPIO68 上的 LED 灯为例：

root@beaglebone:~# echo 68 > /sys/class/gpio/export
root@beaglebone:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio68/direction
root@beaglebon