24、视频目标跟踪中的判别式与生成式模型学习

视频目标跟踪中的判别式与生成式模型学习

1. 人工智能与计算机视觉简介

人工智能（AI）在工业和学术界都是占主导地位的领域。从图像、视频和文本中提取信息、数据分类、聚类、专家系统、语言翻译和人脸识别等都是人工智能的重要领域。

人工智能的基础是1956年由约翰·麦卡锡在新罕布什尔州汉诺威的达特茅斯学院组织的达特茅斯研讨会上奠定的。需要注意的是，微处理器是所有计算系统的核心，第一款商用微处理器英特尔4004于1971年问世。人工智能是一个涉及大量计算且需要海量数据的计算系统，这也是过去与人工智能相关的应用没有广泛普及的原因。

不过，随着超大规模集成电路（VLSI）技术和网络系统的发展，现在我们拥有了图形处理单元（GPU），它在单个芯片上有数千个核心（相当于处理元素），可以在所有核心上并行处理数据。通信和网络技术的进步使得能够从不同来源为人工智能系统收集数据。GPU技术推动了基于人工智能的应用的快速发展。

人工智能的目标是制造出像人类一样智能的机器。借助强大的计算单元，智能机器可以处理数据并从大量文件中进行总结，这是人类智能所无法企及的。自动驾驶汽车就是人工智能取得进展的最佳例证。人工智能的主要领域如下表所示：
| 主要领域 | 说明 |
| ---- | ---- |
| 信息提取 | 从图像、视频和文本中提取信息 |
| 数据分类 | 对数据进行分类操作 |
| 聚类 | 将数据进行聚类 |
| 专家系统 | 基于专业知识的系统 |
| 语言翻译 | 实现语言之间的翻译 |
| 人脸识别 | 识别面部特征 |

2. 计算机视觉

计算机视觉涵