6、信任代理模型的验证与验证:独立信任与相对信任的比较

信任代理模型的验证与验证:独立信任与相对信任的比较

在多智能体系统中,信任概念至关重要。本文聚焦于验证两个描述人类信任的计算信任模型,一个是基于绩效经验估计对不同受托人的信任,另一个则引入了相对信任的概念。相对信任指对某受托人的信任不仅取决于与其自身的经验,还受其竞争对手表现的影响。

1. 信任模型介绍
  • 独立信任模型 :该模型假设受托人是理性的,计算信任无偏差。信任基于经验且存在一定衰减。假设有一组受托人${S_1, S_2, \ldots, S_n}$,每次选择一个受托人$S_i$,会得到其表现的经验值$E_i(t)$,范围在$[-1, 1]$,$-1$表示负面经验,$0$为中性,$1$为正面。还有衰减参数$\lambda_i$,$0 \leq \lambda_i \leq 1$。信任计算公式为:
    [T_i(t) = T_i(t - 1) \cdot \lambda_i + \left(1 - \frac{E_i(t) + 1}{2}\right) \cdot (1 - \lambda_i)]
    独立信任为每个受托人单独计算,最终依赖决策通过比较所有受托人的独立信任值取最大值来确定。
  • 相对信任模型 :此模型中受托人被视为竞争对手,人类对受托人的信任取决于与其他受托人的相对经验。该模型将人类总信任定义为对受托人的正面信任和负面信任(不信任)之差。包含几个代表人类特征的参数,如信任灵活性$\beta_i$(衡量每次新经验带来的信任变化)、衰减$\gamma_i$(无经验时信任的衰减)和自主性$\eta_i$(信任计算对其他选项的依赖),这些参数值在$[0, 1]$之间。模
基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理实现方法;②理解龙贝格观测器PLL在状态估计中的作用仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析模型改进。
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