47、线性时态逻辑综合中奇偶游戏求解的语义标记与学习

线性时态逻辑综合中奇偶游戏求解的语义标记与学习

在计算机科学领域,线性时态逻辑(LTL)综合是一个重要的研究方向,它旨在根据系统的期望行为规范来合成系统。而奇偶游戏求解在LTL综合中起着关键作用。本文将深入探讨如何利用语义标记和学习方法来提高奇偶游戏求解的性能。

1. 线性时态逻辑(LTL)基础

1.1 LTL语法与语义

线性时态逻辑(LTL)是一种用于验证和综合系统的标准逻辑,其语法定义如下:
[
\varphi ::= ff \mid a \mid \neg\varphi \mid \varphi \land \varphi \mid X \varphi \mid \varphi U \varphi
]
其中,(a \in AP) 是一个原子命题,诱导出字母表 (\Sigma = 2^{AP})。LTL 公式在无限序列 (w \in \Sigma^{\omega})(称为 (\omega) - 字)上进行解释。直观地说,一个字 (w = w_0 w_1 \cdots \in \Sigma^{\omega}) 满足下一个 (X \varphi) 当且仅当 (\varphi) 在下一个步骤中得到满足。直到运算符 (\varphi U \psi) 满足当且仅当 (\varphi) 一直成立直到 (\psi) 得到满足。除了上述运算符,我们还考虑最终 (F \varphi := tt U \varphi) 和全局 (G \varphi := \neg F \neg\varphi),分别要求 (\varphi) 至少出现一次或始终成立。

给定一个 LTL 公式 (\varphi),其所有子公式的集合用 (sub(\varp

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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