20、同步系统调用胶囊深入解析

同步系统调用胶囊深入解析

在嵌入式系统开发中，对系统资源的管理和调度是至关重要的。本文将深入探讨系统调用的管理、驱动注册、内核启动以及相关安全机制等内容，并以 micro:bit 设备为例进行详细分析。

内核资源特性

不同的微控制器单元（MCU）在管理系统看门狗方面各有特点。为了实现灵活的下游端口，内核引入了 KernelResources 特性。该特性使开发板能够实现以下功能：
1. 系统调用驱动查找 ：定位处理系统调用的驱动程序。
2. 系统调用过滤 ：对系统调用进行筛选，确保安全性。
3. 进程故障处理 ：处理进程运行过程中出现的故障。
4. 进程调度器 ：合理分配系统资源，调度进程执行。
5. 调度器定时器 ：为调度器提供时间参考。
6. 看门狗 ：监控系统运行状态，防止系统崩溃。

系统调用过滤机制

当进程发起系统调用时，会被暂停，内核重新掌控执行权。根据进程发起的具体系统调用，内核会采取不同的处理方式：
- yield、memop 或 exit 调用 ：内核直接执行请求的操作。对于 yield 调用，进程会被暂停，直到有上调用可用；对于 memop 调用，内核尝试对进程的内存空间进行请求的内存更改，然后将执行权返回给进程；对于