20、同步系统调用胶囊：内核管理与驱动注册详解

同步系统调用胶囊：内核管理与驱动注册详解

在嵌入式系统开发中，内核管理和驱动注册是至关重要的环节。本文将深入探讨内核资源管理、系统调用过滤、驱动注册、内核启动以及能力机制等关键内容，并以 micro:bit 为例进行详细说明。

内核资源管理

不同的微控制器单元（MCU）对系统看门狗的管理方式各有不同。为了实现灵活的下游端口，内核引入了 KernelResources 特性，该特性使开发板能够实现以下功能：
- 系统调用驱动查找
- 系统调用过滤
- 进程故障处理
- 进程调度
- 调度器定时器
- 看门狗

系统调用过滤

当进程发起系统调用时，它会被暂停，内核重新掌控执行权。根据进程发起的具体系统调用，内核会采取不同的处理方式：
- yield、memop 或 exit 调用 ：内核会直接执行请求的操作。例如，对于 yield 调用，内核会暂停进程，直到有上调用可用；对于 memop 调用，内核会尝试对进程的内存空间进行所需的内存更改，然后将执行权返回给进程；对于 exit 调用，内核会停止或重启进程。
- command、subscribe 或 allow 调用 ：内核会从系统调用中读取 capsule_number ，并使用 kernel_loop 函数提供的资源参数。该参数提供了 syscall_filter